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1. (WO2014162562) MÉCANISME D'ARTICULATION, DE DOIGTS ET DE MAIN
Dernières données bibliographiques dont dispose le Bureau international   

N° de publication :    WO/2014/162562    N° de la demande internationale :    PCT/JP2013/060339
Date de publication : 09.10.2014 Date de dépôt international : 04.04.2013
CIB :
B25J 15/08 (2006.01), A61F 2/54 (2006.01)
Déposants : THK CO., LTD. [JP/JP]; 11-6, Nishi-gotanda 3-chome, Shinagawa-ku, Tokyo 1418503 (JP)
Inventeurs : NAGATSUKA Masaki; (JP).
ENDO Yoshimasa; (JP)
Mandataire : TAKAKI Yutaka; 16-2-405, Yurigaoka 1-chome, Asao-ku, Kawasaki-shi, Kanagawa 2150011 (JP)
Données relatives à la priorité :
Titre (EN) JOINT MECHANISM, FINGER, AND HAND
(FR) MÉCANISME D'ARTICULATION, DE DOIGTS ET DE MAIN
(JA) 関節機構、指及びハンド
Abrégé : front page image
(EN)The purpose of the present invention is to provide a hand and joint mechanism having a simple structure and capable of bending a plurality of fingers to different shapes according to the shape of an object to be grasped. Sets of fingers (joint mechanisms) (80A, 80B) are provided, and each finger comprises a mounting member (10), a first finger section (81) rotatably connected to the mounting member (10) by a first connecting part (87), a second finger section (91) rotatably connected by a second connecting part (97) of the first finger section (81), and a first driving unit (111) rotatably connected to a fourth connecting part (115) of the second finger section (91) and connected to a third connecting part (113), said finger being configured so that pushing of the third connecting part (113) toward the fourth connecting part (115) will cause the first finger section (81) and the second finger section (91) to rotate together around the first connecting part (87) or, if rotation of the first finger section (81) is prevented, will cause the second finger section (91) to rotate around the second connecting part (97). The fingers (80A, 80B) are disposed in parallel, and the third connecting parts (113) of both fingers are driven the same distance in the same direction at the same time by way of a single driving mechanism (30).
(FR)La présente invention a pour objet de fournir un mécanisme d'articulation et de main qui présente une structure simple et permet de plier une pluralité de doigts selon différentes formes selon la forme d'un objet qui doit être saisi. Des séries de doigts (les mécanismes d'articulation) (80A, 80B) sont fournies et chaque doigt comprend un élément de support (10), une première section de doigt (81) raccordée de manière rotative à l'élément de support (10) par une première partie de raccordement (87), une seconde section de doigt (91) raccordée de manière rotative par une deuxième partie de raccordement (97) de la première section de doigt (81) et une première unité de commande (111) raccordée de manière rotative à une quatrième partie de raccordement (115) de la seconde section de doigt (91) et raccordée à une troisième partie de raccordement (113), ledit doigt étant configuré de sorte que la poussée de la troisième partie de raccordement (113) vers la quatrième partie de raccordement (115) provoque la rotation conjointe de la première section de doigt (81) et de la seconde section de doigt (91) autour de la première partie de raccordement (87) ou, si la rotation de la première section de doigt (81) est empêchée, provoque la rotation de la seconde section de doigt (91) autour de la deuxième partie de raccordement (97). Les doigts (80A, 80B) sont disposés en parallèle et les troisièmes parties de raccordement (113) des deux doigts sont entraînées sur la même distance dans la même direction au même moment au moyen d'un unique mécanisme d'entraînement (30).
(JA)複数本の指を、把持する物の形状に応じてそれぞれ異なる形状に折り曲げることができ、且つ構造が簡単な関節機構及びハンドを提供すること。取付部材(10)と、第1接続部(87)にて取付部材(10)に回動自在に接続される第1指部(81)と、第1指部(81)の第2接続部(97)にて回動自在に接続される第2指部(91)と、第2指部(91)の第4接続部(115)にて回動自在に接続され且つ第3接続部(113)に接続される第1駆動部(111)とを有し、第3接続部(113)を第4接続部(115)方向に向けて押し出すことで、第1指部(81)と第2指部(91)を第1接続部(87)を中心に一体に回動するか或いは第1指部(81)の回動が阻止された際は第2指部(91)が第2接続部(97)を中心に回動する構成の指(関節機構)(80A,80B)を複数組具備する。指(80A,80B)を並列に配置し、両者の第3接続部(113)を単一の駆動機構(30)によって同時に同一距離、同一方向に向けて駆動する。
États désignés : AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IS, JP, KE, KG, KM, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LT, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
Organisation régionale africaine de la propriété intellectuelle (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Office eurasien des brevets (OEAB) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
Office européen des brevets (OEB) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
Organisation africaine de la propriété intellectuelle (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Langue de publication : japonais (JA)
Langue de dépôt : japonais (JA)