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1. (WO2014161656) ENSEMBLE MANIPULATEUR
Dernières données bibliographiques dont dispose le Bureau international   

N° de publication :    WO/2014/161656    N° de la demande internationale :    PCT/EP2014/000872
Date de publication : 09.10.2014 Date de dépôt international : 02.04.2014
CIB :
H01L 39/00 (2006.01), B25J 15/04 (2006.01), B25J 19/00 (2006.01), B25J 21/00 (2006.01)
Déposants : FESTO AG & CO. KG [DE/DE]; Ruiter Strasse 82 73734 Esslingen (DE)
Inventeurs : KÜHN, Lars; (DE).
DE HAAS, Oliver; (DE).
BEIER, Martin; (DE).
NEUHOFF, Uwe; (DE)
Mandataire : ABEL, Martin; Magenbauer & Kollegen Plochinger Strasse 109 73730 Esslingen (DE)
Données relatives à la priorité :
20 2013 003 510.2 02.04.2013 DE
Titre (DE) MANIPULATORVORRICHTUNG
(EN) MANIPULATOR DEVICE
(FR) ENSEMBLE MANIPULATEUR
Abrégé : front page image
(DE)Es wird eine Manipulatorvorrichtung (1) vorgeschlagen, die einen an einer Positioniereinrichtung (2) angeordneten Manipulatorkopf (3) mit einer Halteeinheit (18) und einem an der Halteeinheit (18) fixierten Endeffektor (19) aufweist. Die Halteeinheit (18) ist mit einer supraleitenden Kopplungseinheit (23) ausgestattet, die mit einer permanentmagnetischen Kopplungseinheit (24) des Endeffektors (19) zusammenwirkt, so dass die beiden Komponenten unter Bildung eines definierten Luftspaltes (25) kräftemäßig miteinander verbunden sind, ohne dass es einer mechanischen Verbindung bedarf.
(EN)The invention proposes a manipulator device (1) having a manipulator head (3) which is mounted on a positioning device (2) and has a holder unit (18) and an end effector (19) fixed to the holder unit (18). The holder unit (18) is fitted with a superconducting coupling unit (23) that interacts with a permanent magnetic coupling unit (24) in the end effector (19), so that the two components are connected together by force to form a defined air gap (25), without the need for a mechanical connection.
(FR)L'invention concerne un ensemble manipulateur (1) qui comprend une tête de manipulateur (3) disposée sur un dispositif de positionnement (2), ladite tête de manipulateur comprenant une unité de retenue (18) et un organe terminal (19) fixé sur l'unité de retenue (18). L'unité de retenue (18) est pourvue d'une unité de couplage supraconductrice (23) qui coopère avec une unité de couplage à aimantation permanente (24) de l'organe terminal (19), de manière que les deux composants sont reliés l'un à l'autre par les forces de couplage, en formant un entrefer (25) défini, et sans intervention d'une liaison mécanique.
États désignés : AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JP, KE, KG, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LT, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
Organisation régionale africaine de la propriété intellectuelle (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Office eurasien des brevets (OEAB) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
Office européen des brevets (OEB) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
Organisation africaine de la propriété intellectuelle (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Langue de publication : allemand (DE)
Langue de dépôt : allemand (DE)