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1. (WO2014160526) MÉCANISME DE COMMANDE DE ROTOR PASSIF POUR MICRO-VÉHICULES AÉRIENS
Dernières données bibliographiques dont dispose le Bureau international   

N° de publication :    WO/2014/160526    N° de la demande internationale :    PCT/US2014/027841
Date de publication : 02.10.2014 Date de dépôt international : 14.03.2014
CIB :
B64C 39/02 (2006.01)
Déposants : THE TRUSTEES OF THE UNIVERSITY OF PENNSYLVANIA [US/US]; 3160 Chestnut Street, Suite 200 Philadelphia, PA 19104 (US)
Inventeurs : PAULOS, James J.; (US)
Mandataire : CALDWELL, John W.; (US)
Données relatives à la priorité :
61/783,743 14.03.2013 US
Titre (EN) PASSIVE ROTOR CONTROL MECHANISM FOR MICRO AIR VEHICLES
(FR) MÉCANISME DE COMMANDE DE ROTOR PASSIF POUR MICRO-VÉHICULES AÉRIENS
Abrégé : front page image
(EN)Technology for achieving the behavior and benefits of traditional cyclic control in one rotor may be implemented with a simple under-actuated passive mechanism. An air vehicle employing the disclosed technology maintains lifting thrust by regulating the average rotor speed and generates control moments through coordinated pulsing of the motor torque. Rapid pulsing of the motor torque induces oscillations in propeller angle of attack, and so causes "cyclic control" without requiring the traditional auxiliary actuators and linkages. The MAV propulsion system is capable of using a minimum number of actuators in dual roles of thrust and moment objectives.
(FR)L'invention concerne une technologie pour obtenir le comportement et les avantages d'une commande cyclique classique dans un rotor, lesquels peuvent être réalisés avec un mécanisme passif sous-actionné simple. A cet effet, l'invention porte sur un véhicule aérien, lequel véhicule emploie la technologie décrite, et maintient une poussée d'élévation par régulation de la vitesse moyenne du rotor et génère des moments de commande par une pulsation coordonnée du couple moteur. Une pulsation rapide du couple moteur induit des oscillations dans l'angle d'attaque de l'hélice, et provoque ainsi une « commande cyclique » sans nécessiter des liaisons et des actionneurs auxiliaires classiques. Le système de propulsion de micro-véhicule aérien est apte à utiliser un nombre minimal d'actionneurs dans des rôles doubles d'objectifs de poussée et de moment.
États désignés : AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JP, KE, KG, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LT, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
Organisation régionale africaine de la propriété intellectuelle (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Office eurasien des brevets (OEAB) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
Office européen des brevets (OEB) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
Organisation africaine de la propriété intellectuelle (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Langue de publication : anglais (EN)
Langue de dépôt : anglais (EN)