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1. (WO2014156928) DISPOSITIF DE COMMANDE DE CAMION À ROUES À ENTRAÎNEMENT INDÉPENDANT DES ROUES
Dernières données bibliographiques dont dispose le Bureau international   

N° de publication :    WO/2014/156928    N° de la demande internationale :    PCT/JP2014/057692
Date de publication : 02.10.2014 Date de dépôt international : 20.03.2014
CIB :
B60L 15/20 (2006.01)
Déposants : MEIDENSHA CORPORATION [JP/JP]; 1-1, Osaki 2-chome, Shinagawa-ku, Tokyo 1416029 (JP)
Inventeurs : YOSHIDA, Takanobu; (JP).
TADANO, Yugo; (JP).
NOMURA, Masakatsu; (JP)
Mandataire : KOBAYASHI, Hiromichi; c/o Shiga Patent Office, Ekisaikai Bldg., 1-29, Akashi-cho, Chuo-ku, Tokyo 1040044 (JP)
Données relatives à la priorité :
2013-063645 26.03.2013 JP
Titre (EN) CONTROLLER OF INDEPENDENTLY-DRIVEN-WHEEL TRUCK
(FR) DISPOSITIF DE COMMANDE DE CAMION À ROUES À ENTRAÎNEMENT INDÉPENDANT DES ROUES
(JA) 各輪独立駆動台車の制御装置
Abrégé : front page image
(EN)According to the present invention, in a controller of an independently-driven-wheel truck having suppressed wheel-cooperative control and re-adhesion control, sudden acceleration and sudden deceleration of the vehicle wheels are suppressed during switches between re-adhesion control and turning angular velocity control. A notch torque command (Tnotch*) is converted to a turning angular velocity command value (ω*) by a turning angular velocity command value converter (14), the turning angular velocity command value (ω*) is corrected to turning angular velocity command values (ωFL*, ωFR*) of the wheels on the basis of a curve radius (R) by a turning angular velocity command value correction unit (15), and feedback control is performed with turning angular velocity detection values (ωFL, ωFR). A re-adhesion control torque (Tpattern) is outputted when the vehicle wheels are idling or sliding, and torque command values (TFL, TFR) are outputted as motor input torque command values (TFL*, TFR*) when the vehicle wheels are adhering. When the vehicle wheels are idling or sliding, the turning angular velocity command value converter (11) outputs a turning angular velocity average value (ωave) of the vehicle wheels within the truck frame as a turning angular velocity command value (ω*) of the vehicle wheels within the truck frame.
(FR)La présente invention concerne un dispositif de commande d'un camion à roues à entraînement indépendant des roues dont le contrôle de coopération des roues et le contrôle de ré-adhésion sont supprimées, l'accélération soudaine et la décélération soudaine des roues de véhicule étant supprimées lors des commutations entre le contrôle de ré-adhésion et le contrôle de vitesse angulaire de rotation. Une commande de couple d'entaille (Tnotch*) est convertie en valeur de commande (ω*) de vitesse angulaire de rotation par un convertisseur (14) de valeur de commande de vitesse angulaire de rotation, la valeur de commande (ω*) de vitesse angulaire de rotation étant corrigée en valeurs de commande (ωFL*, ωFR*) de vitesse angulaire de rotation des roues en fonction d'un rayon de courbure (R) par une unité de correction (15) de valeur de contrôle de vitesse angulaire de rotation et un contrôle en retour se faisant avec des valeurs de détection (ωFL, ωFR) de vitesse angulaire de rotation. Un couple de contrôle de ré-adhésion (Tpattern) est produit lorsque les roues du véhicule sont libres ou en patinage et des valeurs de commande de couple (TFL, TFR) sont produites sous forme de valeurs de commande de couple d'entrée de moteur (TFL*, TFR*) lorsque les roues du véhicule adhèrent. Lorsque les roues du véhicule sont libres ou patinent, le convertisseur (11) de valeur de commande de vitesse angulaire de rotation produit une valeur moyenne (ωave) de vitesse angulaire de rotation des roues du véhicule dans le châssis du camion sous forme de valeur de commande (ω*) de vitesse angulaire de rotation des roues du véhicule à l'intérieur du châssis du camion.
(JA) 各輪協調制御および再粘着制御を抑制した各輪独立駆動台車の制御装置において、再粘着制御と回転角速度制御との切換時における車輪の急加速,急減速を抑制する。回転角速度指令値変換部14によりノッチトルク指令Tnotch*を回転角速度指令値ω*に変換し、回転角速度指令値補正部15により回転角速度指令値ω*を曲線半径Rに基づいて各輪の回転角速度指令値ωFL*,ωFR*に補正して、回転角速度検出値ωFL,ωFRとのフィードバック制御を行う。車輪が空転・滑走状態の場合は、再粘着制御トルクTpatternを、粘着状態の場合はトルク指令値TFL,TFRを、モータ入力トルク指令値TFL*,TFR*として出力する。そして、前記回転角速度指令値変換部11は、車輪が空転・滑走状態の場合は、台車枠内における車輪の回転角速度平均値ωaveを台車枠内における車輪の回転角速度指令値ω*として出力する。
États désignés : AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, KE, KG, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LT, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
Organisation régionale africaine de la propriété intellectuelle (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Office eurasien des brevets (OEAB) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
Office européen des brevets (OEB) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
Organisation africaine de la propriété intellectuelle (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Langue de publication : japonais (JA)
Langue de dépôt : japonais (JA)