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1. (WO2014156502) DISPOSITIF D'IDENTIFICATION DE POSITION ET ROBOT MOBILE COMPORTANT CELUI-CI
Dernières données bibliographiques dont dispose le Bureau international   

N° de publication :    WO/2014/156502    N° de la demande internationale :    PCT/JP2014/055386
Date de publication : 02.10.2014 Date de dépôt international : 04.03.2014
CIB :
G05D 1/02 (2006.01)
Déposants : HITACHI INDUSTRIAL EQUIPMENT SYSTEMS CO., LTD. [JP/JP]; 3, Kanda Neribei-cho, Chiyoda-ku, Tokyo 1010022 (JP)
Inventeurs : MASAKI, Ryousou; (JP).
MAKI, Shuichi; (JP).
NAKA, Takuya; (JP).
SHIRANE, Kazuto; (JP).
MATSUMOTO, Kohsei; (JP)
Mandataire : PATENT CORPORATE BODY DAI-ICHI KOKUSAI TOKKYO JIMUSHO; 10-5, Shiba 4-chome, Minato-ku, Tokyo 1080014 (JP)
Données relatives à la priorité :
2013-072203 29.03.2013 JP
Titre (EN) POSITION IDENTIFICATION DEVICE AND MOBILE ROBOT PROVIDED WITH SAME
(FR) DISPOSITIF D'IDENTIFICATION DE POSITION ET ROBOT MOBILE COMPORTANT CELUI-CI
(JA) 位置同定装置、及びそれを備えた移動ロボット
Abrégé : front page image
(EN)Provided is a position identification means (7) that estimates the position of a mobile robot (1) and that is provided with: a laser distance sensor (6) that measures the distance from the mobile robot (1) to an object; a means for identifying an object using data for the measured distance from the mobile robot (1) to the object and map data; a travel area storage means (12) that stores the travel area of the mobile robot (1); a specified area storage means (13) that stores a specified area that is separate from the travel area of the mobile robot (1); and an object determination means (14) that determines whether an object is present within the travel area of the mobile robot (1) that is stored in the travel area storage means (12).
(FR)L'invention concerne un moyen d'identification de position (7) qui estime la position d'un robot mobile (1) et qui comporte : un capteur de distance laser (6) qui mesure la distance du robot mobile (1) à un objet; un moyen pour identifier un objet à l'aide de données pour la distance mesurée du robot mobile (1) à l'objet et à l'aide de données de carte; un moyen de stockage de zone de déplacement (12) qui stocke la zone de déplacement du robot mobile (1); un moyen de stockage de zone spécifiée (13) qui stocke une zone spécifiée qui est séparée de la zone de déplacement du robot mobile (1); et un moyen de détermination d'objet (14) qui détermine si un objet est ou non présent dans la zone de déplacement du robot mobile (1) qui est stockée dans le moyen de stockage de zone de déplacement (12).
(JA) 移動ロボット(1)の位置を推定する位置同定手段(7)において、移動ロボット(1)から物体までの距離を測定するレーザ距離センサ(6)と、測定された移動ロボット(1)から物体までの距離データと地図データとにより物体を判別する手段と、移動ロボット(1)の走行領域を記憶する走行領域記憶手段(12)と、移動ロボット(1)の走行領域とは別の指定領域を記憶する指定領域記憶手段(13)と、走行領域記憶手段(12)に記憶された移動ロボット(1)の走行領域内に物体が置かれているのか否かの判定をする物体判定手段(14)とを備える。
États désignés : AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, KE, KG, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LT, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
Organisation régionale africaine de la propriété intellectuelle (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Office eurasien des brevets (OEAB) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
Office européen des brevets (OEB) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
Organisation africaine de la propriété intellectuelle (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Langue de publication : japonais (JA)
Langue de dépôt : japonais (JA)