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1. (WO2014156501) VÉHICULE À PILOTE AUTOMATIQUE
Dernières données bibliographiques dont dispose le Bureau international   

N° de publication :    WO/2014/156501    N° de la demande internationale :    PCT/JP2014/055380
Date de publication : 02.10.2014 Date de dépôt international : 04.03.2014
CIB :
G05D 1/02 (2006.01)
Déposants : HITACHI INDUSTRIAL EQUIPMENT SYSTEMS CO., LTD. [JP/JP]; 3, Kanda Neribei-cho, Chiyoda-ku, Tokyo 1010022 (JP)
Inventeurs : SHIRANE, Kazuto; (JP).
NAKA, Takuya; (JP).
MASAKI, Ryousou; (JP)
Mandataire : TSUTSUI, Yamato; Tsutsui & Associates, 3F, Shinjuku Gyoen Bldg., 3-10, Shinjuku 2-chome, Shinjuku-ku, Tokyo 1600022 (JP)
Données relatives à la priorité :
2013-062900 25.03.2013 JP
Titre (EN) AUTOMATIC GUIDED VEHICLE
(FR) VÉHICULE À PILOTE AUTOMATIQUE
(JA) 自動搬送車
Abrégé : front page image
(EN)Disclosed is a technique in which a laser area-measurement sensor is mounted on an automatic guided vehicle in a manner so as to include the rear thereof as a detection range, and in which the position and/or orientation of a cart are/is detected on the basis of the measurement result of the laser area-measurement sensor. This automatic guided vehicle is an automatic guided vehicle (100) capable of connecting with a cart (200) and transporting the same, and comprises a laser area-measurement sensor (105) capable of measuring the rear of the vehicle. The laser area-measurement sensor (105) detects the position and/or orientation of the cart (200). Particularly, on the basis of the measurement result of the laser area-measurement sensor (105), the automatic guided vehicle: approaches a cart (200) that is in the rear of the vehicle and not yet connected thereto, and connects with said cart (200); travels rearward with the cart (200) connected thereto; or stops traveling if the cart (200) that was connected to and traveling with the vehicle gets disconnected and the positional relationship between the vehicle and the cart (200) no longer corresponds to the positional relationship in a state where the vehicle and the cart were connected.
(FR)L'invention concerne une technique dans laquelle un capteur laser de mesure de surface est monté sur un véhicule à pilote automatique de telle sorte que l'arrière de celui-ci soit inclus en tant que plage de détection, et dans lequel la position et/ou l'orientation d'un chariot sont détectées en se basant sur le résultat de mesure du capteur laser de mesure de surface. Ce véhicule à pilote automatique est un véhicule à pilote automatique (100) pouvant se raccorder à un chariot (200) et transporter ce dernier, et comprend un capteur laser de mesure de surface (105) pouvant mesurer l'arrière du véhicule. Le capteur laser de mesure de surface (105) détecte la position et/ou l'orientation de chariot (200). En particulier, en se basant sur le résultat de mesure du capteur laser de mesure de surface (105), le véhicule à pilote automatique : s'approche d'un chariot (200) qui est à l'arrière du véhicule et pas encore raccordé de celui-ci, et se raccorde avec ledit chariot (200) ; se déplace vers l'arrière en étant raccordé au chariot (200) ; ou arrête le déplacement si le chariot (200) qui était raccordé au véhicule et se déplaçait avec celui-ci est déraccordé et la relation de position entre le véhicule et le chariot (200) ne correspond plus à la relation de position dans un état où le véhicule et le chariot étaient raccordés.
(JA) 自動搬送車に、自機の後方を検出範囲として含むようにレーザ測域センサを搭載し、このレーザ測域センサの計測結果によって台車の位置または向きの一方あるいは両方を検出する技術である。自動搬送車は、台車200を連結して搬送できる自動搬送車100であって、自機の後方を計測できるレーザ測域センサ105を備え、レーザ測域センサ105により台車200の位置または向きの一方あるいは両方を検出する。特に、レーザ測域センサ105の計測結果に基づいて、自機の後方にあり、かつ自機に連結されていない台車200に対して接近し、台車200を連結したり、台車200を連結した状態で後方へ走行したり、または、連結して走行していた台車200が外れ、自機と台車200との位置関係が連結状態の位置関係に相当しなくなった場合には走行を停止する。
États désignés : AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, KE, KG, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LT, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
Organisation régionale africaine de la propriété intellectuelle (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Office eurasien des brevets (OEAB) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
Office européen des brevets (OEB) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
Organisation africaine de la propriété intellectuelle (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Langue de publication : japonais (JA)
Langue de dépôt : japonais (JA)