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1. (WO2014156242) MANIPULATEUR, SYSTÈME MANIPULATEUR ET PROCÉDÉ DE COMMANDE DE MANIPULATEUR
Dernières données bibliographiques dont dispose le Bureau international   

N° de publication :    WO/2014/156242    N° de la demande internationale :    PCT/JP2014/051200
Date de publication : 02.10.2014 Date de dépôt international : 22.01.2014
CIB :
A61B 1/00 (2006.01), G02B 23/24 (2006.01)
Déposants : OLYMPUS CORP. [JP/JP]; 43-2, Hatagaya 2-chome, Shibuya-ku, Tokyo 1510072 (JP)
Inventeurs : YOSHIMURA, Katsuhiko; (JP)
Mandataire : KOYAMA, Takashi; AZUSA PATENT OFFICE, Ueno Suzuki Bldg. 7th Floor, 16-3, Ueno 3-chome, Taito-ku, Tokyo 1100005 (JP)
Données relatives à la priorité :
61/806,459 29.03.2013 US
Titre (EN) MANIPULATOR, MANIPULATOR SYSTEM, AND MANIPULATOR CONTROL METHOD
(FR) MANIPULATEUR, SYSTÈME MANIPULATEUR ET PROCÉDÉ DE COMMANDE DE MANIPULATEUR
(JA) マニピュレータ、マニピュレータシステム及びマニピュレータ制御方法
Abrégé : front page image
(EN)[Problem] To provide an endoscope with which it is possible to reduce operator discomfort. [Solution] This manipulator (1) is characterized by being provided with an insertion unit (2) insertable into a bodily cavity, an operating unit (3) for operating the insertion unit (2), an extending/retracting unit (4) for extending or retracting the insertion unit (2), a drive unit (6) for driving the insertion unit (2) and the extending/retracting unit (4), and a controller (9) for controlling the drive unit (6) in response to operation of the operating unit (3); wherein the insertion unit (2) has a bendable bending unit (22); the drive unit (6) has a bend driving unit (61) for generating drive force to bend the bending unit, and an extension/retraction driving unit (62) for generating drive force to extend and retract the extending/retracting unit (4); and the controller (9) controls the bend driving unit (61) and the extension/retraction driving unit (62) in response to operation of the operating unit (3).
(FR)Le problème à résoudre dans le cadre de cette invention consiste à proposer un endoscope avec lequel il est possible de réduire la gêne de l'opérateur. La solution de l'invention concerne un manipulateur (1) qui est caractérisé en ce qu'il est doté d'une unité d'insertion (2) pouvant être insérée dans une cavité corporelle, d'une unité de fonctionnement (3) permettant de faire fonctionner l'unité d'insertion (2), d'une unité d'extension/rétraction (4) permettant d'étendre ou de rétracter l'unité d'insertion (2), d'une unité d'entraînement (6) permettant d'entraîner l'unité d'insertion (2) et l'unité d'extension/rétraction (4) et d'un organe de commande (9) permettant de commander l'unité d'entraînement (6) en réponse au fonctionnement de l'unité de fonctionnement (3); l'unité d'insertion (2) possédant une unité de flexion (22) pouvant être fléchie; l'unité d'entraînement (6) possédant une unité d'entraînement de flexion (61) permettant de générer une force d'entraînement pour fléchir l'unité de flexion, ainsi qu'une unité d'entraînement d'extension/rétraction (62) permettant de générer une force d'entraînement pour étendre et rétracter l'unité d'extension/rétraction (4); et l'organe de commande (9) commandant l'unité d'entraînement de flexion (61) et l'unité d'entraînement d'extension/rétraction (62) en réponse au fonctionnement de l'unité de fonctionnement (3).
(JA)【課題】 操作者の違和感を低減することが可能な内視鏡を提供する。 【解決手段】 マニピュレータ1は、体腔内に挿入可能な挿入部2と、挿入部2を操作する操作部3と、挿入部2を進退させる進退部4と、挿入部2及び進退部4を駆動する駆動部6と、操作部3の操作に応じて駆動部6を制御する制御部9と、を備え、挿入部2は、湾曲可能な湾曲部22を有し、駆動部6は、湾曲部を湾曲させる駆動力を発生する湾曲駆動部61と、進退部4を進退させる駆動力を発生する進退駆動部62と、を有し、制御部9は、操作部3の操作に応じて進退駆動部61及び湾曲駆動部62を制御することを特徴とする。
États désignés : AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JP, KE, KG, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LT, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
Organisation régionale africaine de la propriété intellectuelle (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Office eurasien des brevets (OEAB) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
Office européen des brevets (OEB) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
Organisation africaine de la propriété intellectuelle (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Langue de publication : japonais (JA)
Langue de dépôt : japonais (JA)