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1. (WO2014155580) PROCÉDÉ DE TRANSFERT DE TIGE ET DISPOSITIF DE TRANSPORT
Dernières données bibliographiques dont dispose le Bureau international   

N° de publication :    WO/2014/155580    N° de la demande internationale :    PCT/JP2013/059092
Date de publication : 02.10.2014 Date de dépôt international : 27.03.2013
CIB :
B21J 13/10 (2006.01), B21K 1/22 (2006.01), B25J 9/16 (2006.01)
Déposants : NITTAN VALVE CO., LTD. [JP/JP]; 518, Soya, Hadano-shi, Kanagawa 2570031 (JP)
Inventeurs : SHIMIZU Takahiro; (JP).
ENDOH Shinya; (JP).
TAKAHASHI Osamu; (JP)
Mandataire : YAGI Hidehito; AOBA INTERNATIONAL PATENT & TRADEMARK Stork Building Hongoku 5F, 3-2-6, Nihonbashi Hongoku-cho, Chuo-ku, Tokyo 1030021 (JP)
Données relatives à la priorité :
Titre (EN) ROD TRANSFER METHOD AND TRANSPORTING DEVICE
(FR) PROCÉDÉ DE TRANSFERT DE TIGE ET DISPOSITIF DE TRANSPORT
(JA) 棒材の移し変え方法及び搬送装置
Abrégé : front page image
(EN)[Problem] To provide a method of transferring rods whereby one end of a rod, as a workpiece, can be accurately inserted into a prescribed positioning hole even when the length of the rod is short. [Solution] In this method: a chuck device (64A (64B)) of a robot hand (62c) is used when receiving a primary formed workpiece (W1) from an electrode chuck (22); after the primary formed workpiece (W1) is received and before inserting a shaft (W11) of the primary formed workpiece (W1) into an insertion hole (12) on a forging press body (10), a holding portion (W11a), on the primary formed workpiece (W1), that is held by the electrode chuck (22) is grasped with a chuck device (65A (65B)) that is not the chuck device (64A (64B)); and the grasp of the chuck device (64A (64B)) on the primary formed workpiece (W1) is released. Thus, the holding portion (W11a) that is held by the electrode chuck (22) on the shaft (W11) side of the primary formed workpiece (W1) can be inserted into the insertion hole (12).
(FR)[Problème] Décrire un procédé de transfert de tiges dans lequel une extrémité d’une tige, en tant que pièce de fabrication, peut être précisément insérée dans un trou de positionnement prescrit même lorsque la longueur de la tige est courte. [Solution] Dans ce procédé : un dispositif de mandrin (64A (64B)) d’une main robotisée (62c) est utilisé lors de la réception d’une pièce de fabrication formée primaire (W1) à partir d’un mandrin d’électrode (22) ; après que la pièce de fabrication formée primaire (W1) a été reçue et avant d’insérer une tige (W11) de la pièce de fabrication formée primaire (W1) dans un trou d’insertion (12) sur un corps de presse de forgeage (10), une partie de maintien (W11a), sur la pièce de fabrication formée primaire (W1), qui est maintenue par le mandrin d’électrode (22) est serrée avec un dispositif de mandrin (65A (65B)) qui n’est pas le dispositif de mandrin (64A (64B)) ; et le serrage du dispositif de mandrin (64A (64B)) sur la pièce de fabrication formée primaire (W1) est relâché. Par conséquent, la partie de maintien (W11a) qui est maintenue par le mandrin d’électrode (22) sur le côté de tige (W11) de la pièce de fabrication formée primaire (W1) peut être insérée dans le trou d’insertion (12).
(JA)【課題】ワークとしての棒材の全長が短い場合であっても、その棒材を、その一方の端部から所定の位置決め孔に的確に挿入できる棒材の移し変え方法を提供する。 【解決手段】電極チャック22から一次成形ワークW1を受け取るに際して、ロボットハンド62cにおけるチャック装置64A(64B)を用い、一次成形ワークW1の受け取り後であって、一次成形ワークW1をその軸部W11から鍛造プレス本体10における挿入孔12に挿入する前に、チャック装置64A(64B)とは異なるチャック装置65A(65B)をもって、一次成形ワークW1のうち、電極チャック22が保持していた保持部分W11aを把持し、一次成形ワークW1に対するチャック装置64A(64B)の把持を解除する。これにより、一次成形ワークW1の軸部W11側において、電極チャック22が保持していた保持部分W11aを挿入孔12へ挿入できる。
États désignés : AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IS, JP, KE, KG, KM, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LT, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
Organisation régionale africaine de la propriété intellectuelle (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
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Organisation africaine de la propriété intellectuelle (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Langue de publication : japonais (JA)
Langue de dépôt : japonais (JA)