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1. (WO2014155559) FILTRE COUPE-BANDE, ESTIMATEUR DE FORCE EXTERNE, ORGANE DE COMMANDE DE MOTEUR ET SYSTÈME DE ROBOT
Dernières données bibliographiques dont dispose le Bureau international   

N° de publication :    WO/2014/155559    N° de la demande internationale :    PCT/JP2013/058994
Date de publication : 02.10.2014 Date de dépôt international : 27.03.2013
CIB :
G05B 13/02 (2006.01), B25J 19/02 (2006.01)
Déposants : KABUSHIKI KAISHA YASKAWA DENKI [JP/JP]; 2-1, Kurosaki-Shiroishi, Yahatanishi-ku, Kitakyushu-shi, Fukuoka 8060004 (JP)
Inventeurs : ZHAO, Fei; (JP).
MAMBA, Takashi; (JP)
Mandataire : SAKAI, Hiroaki; Sakai International Patent Office, Toranomon Mitsui Building, 8-1, Kasumigaseki 3-chome, Chiyoda-ku, Tokyo 1000013 (JP)
Données relatives à la priorité :
Titre (EN) NOTCH FILTER, EXTERNAL FORCE ESTIMATOR, MOTOR CONTROLLER, AND ROBOT SYSTEM
(FR) FILTRE COUPE-BANDE, ESTIMATEUR DE FORCE EXTERNE, ORGANE DE COMMANDE DE MOTEUR ET SYSTÈME DE ROBOT
(JA) ノッチフィルタ、外力推定器、モータ制御装置およびロボットシステム
Abrégé : front page image
(EN)The present invention addresses the problem of damping a vibrational component that occurs along with the rotation of a motor. To resolve this problem, this notch filter is provided with a filtering part and a damping control part. The filtering part acquires a signal including a vibrational component that occurs along with the rotation of the motor, and performs damping of the vibrational component. The damping control part controls the damping amount in accordance with the rotation speed of the motor.
(FR)La présente invention aborde le problème de l'amortissement d'une composante vibratoire qui se produit au même titre que la rotation d'un moteur. Pour résoudre ce problème, ce filtre coupe-bande est doté d'une partie filtrante et d'une partie commande d'amortissement. La partie filtrante acquiert un signal comprenant une composante vibratoire qui se produit au même titre que la rotation du moteur et réalise un amortissement de la composante vibratoire. La partie commande d'amortissement commande la quantité d'amortissement en fonction de la vitesse de rotation du moteur.
(JA) モータの回転に伴って発生する振動成分を減衰させることを課題とする。この課題を解決するために、実施形態に係るノッチフィルタは、フィルタリング部と、減衰制御部とを備える。フィルタリング部は、モータの回転に伴って発生する振動成分を含む信号を取得して、前記振動成分の減衰を行う。減衰制御部は、モータの回転速度に応じて減衰の減衰量を制御する。
États désignés : AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IS, JP, KE, KG, KM, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LT, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
Organisation régionale africaine de la propriété intellectuelle (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Office eurasien des brevets (OEAB) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
Office européen des brevets (OEB) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
Organisation africaine de la propriété intellectuelle (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Langue de publication : japonais (JA)
Langue de dépôt : japonais (JA)