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1. (WO2014155257) LOCALISATION DE CENTRE DISTANT ROBOTISÉ DE POINT DE MOUVEMENT AU MOYEN D’UN TROCART PERSONNALISÉ
Dernières données bibliographiques dont dispose le Bureau international   

N° de publication :    WO/2014/155257    N° de la demande internationale :    PCT/IB2014/060020
Date de publication : 02.10.2014 Date de dépôt international : 21.03.2014
CIB :
A61B 17/34 (2006.01), A61B 19/00 (2006.01)
Déposants : KONINKLIJKE PHILIPS N.V. [NL/NL]; High Tech Campus 5 NL-5656 AE Eindhoven (NL)
Inventeurs : ELHAWARY, Haytham; (NL).
POPOVIC, Aleksandra; (NL).
JAIN, Ameet Kumar; (NL)
Mandataire : STEFFEN, Thomas; High Tech Campus Building 5 NL-5656 AE Eindhoven (NL)
Données relatives à la priorité :
61/805,947 28.03.2013 US
Titre (EN) LOCALIZATION OF ROBOTIC REMOTE CENTER OF MOTION POINT USING CUSTOM TROCAR
(FR) LOCALISATION DE CENTRE DISTANT ROBOTISÉ DE POINT DE MOUVEMENT AU MOYEN D’UN TROCART PERSONNALISÉ
Abrégé : front page image
(EN)A system for providing a remote center of motion for robotic control includes a marker device (104) configured to include one or more shapes (105) to indicate position and orientation of the marker device in an image collected by an imaging system (110). The marker device is configured to receive or partially receive an instrument (102) therein, the instrument being robotically guided. A registration module (117) is configured to register a coordinate system of the image with that of the robotically guided instrument using the marker device to define a position in a robot coordinate system (132) where a virtual remote center of motion (140) exists. Control software (136) is configured to control a motion of the robotically guided instrument wherein the virtual remote center of motion constrains the motion of a robot (130).
(FR)La présente invention concerne un système pour produire un centre de mouvement distant pour commande robotique qui comprend un dispositif de marqueur (104) configuré pour comprendre une ou plusieurs formes (105) pour indiquer la position et l’orientation du dispositif de marqueur dans une image collectée par un système d’imagerie (110). Le dispositif de marqueur est configuré pour recevoir ou partiellement recevoir un instrument (102) dans celui-ci, l’instrument étant guidé de façon robotisée. Un module d’alignement (117) est configuré pour aligner un système de coordonnées de l’image avec celui de l’instrument guidé de façon robotisée au moyen du dispositif de marqueur pour définir une position dans un système de coordonnées du robot (132) où un centre de mouvement distant virtuel (140) est situé. Le logiciel de commande (136) est configuré pour commander un mouvement de l’instrument guidé de façon robotisée, le centre de mouvement distant virtuel contraint le mouvement d’un robot (130).
États désignés : AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JP, KE, KG, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LT, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
Organisation régionale africaine de la propriété intellectuelle (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Office eurasien des brevets (OEAB) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
Office européen des brevets (OEB) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
Organisation africaine de la propriété intellectuelle (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Langue de publication : anglais (EN)
Langue de dépôt : anglais (EN)