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1. (WO2014099410) AFFICHAGE DE POSE À BASE DE VISION ARTIFICIELLE ET DE POSE À BASE DE CAPTEUR INERTIEL SÉPARÉES
Dernières données bibliographiques dont dispose le Bureau international   

N° de publication :    WO/2014/099410    N° de la demande internationale :    PCT/US2013/073511
Date de publication : 26.06.2014 Date de dépôt international : 06.12.2013
CIB :
G01C 21/16 (2006.01), G01C 25/00 (2006.01), G06T 7/00 (2006.01)
Déposants : QUALCOMM INCORPORATED [US/US]; ATTN: International IP Administration 5775 Morehouse Drive San Diego, California 92121-1714 (US)
Inventeurs : RAMACHANDRAN, Mahesh; (US).
BRUNNER, Christopher; (US).
RAMANANDAN, Arvind; (US).
DIAZ SPINDOLA, Serafin; (US).
CHARI, Murali Ramaswamy; (US)
Mandataire : HALBERT, Michael J.; Silicon Valley Patent Group LLP 4010 Moorpark Avenue, Suite 210 San Jose, California 95117 (US)
Données relatives à la priorité :
13/725,175 21.12.2012 US
Titre (EN) DISPLAY OF SEPARATE COMPUTER VISION BASED POSE AND INERTIAL SENSOR BASED POSE
(FR) AFFICHAGE DE POSE À BASE DE VISION ARTIFICIELLE ET DE POSE À BASE DE CAPTEUR INERTIEL SÉPARÉES
Abrégé : front page image
(EN)A mobile device determines a vision based pose using images captured by a camera and determines a sensor based pose using data from inertial sensors, such as accelerometers and gyroscopes. The vision based pose and sensor based pose are used separately in a visualization application, which displays separate graphics for the different poses. For example, the visualization application may be used to calibrate the inertial sensors, where the visualization application displays a graphic based on the vision based pose and a graphic based on the sensor based pose and prompts a user to move the mobile device in a specific direction with the displayed graphics to accelerate convergence of the calibration of the inertial sensors. Alternatively, the visualization application may be a motion based game or a photography application that displays separate graphics using the vision based pose and the sensor based pose.
(FR)Selon l'invention, un dispositif mobile détermine une pose à base de vision en utilisant des images capturées par une caméra et détermine une pose à base de capteur en utilisant des données de capteurs inertiels, tels que des accéléromètres et des gyroscopes. La pose à base de vision et la pose à base de capteur sont utilisées séparément dans une application de visualisation, qui affiche des graphiques séparés pour les différentes poses. Par exemple, l'application de visualisation peut être utilisée pour étalonner les capteurs inertiels, où l'application de visualisation affiche un graphique basé sur la pose à base de vision et un graphique basé sur la pose à base de capteur et demande à un utilisateur de déplacer le dispositif mobile dans une direction spécifique grâce aux graphiques affichés afin d'accélérer la convergence de l'étalonnage des capteurs inertiels. Alternativement, l'application de visualisation peut être un jeu à base de mouvement ou une application de photographie qui affiche des graphiques séparés en utilisant la pose à base de vision et la pose à base de capteur.
États désignés : AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JP, KE, KG, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LT, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
Organisation régionale africaine de la propriété intellectuelle (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Office eurasien des brevets (OEAB) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
Office européen des brevets (OEB) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
Organisation africaine de la propriété intellectuelle (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Langue de publication : anglais (EN)
Langue de dépôt : anglais (EN)