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1. (WO2014099403) INS MULTI-IMU DESTINÉ À LA COMMANDE D'UN VÉHICULE
Dernières données bibliographiques dont dispose le Bureau international   

N° de publication :    WO/2014/099403    N° de la demande internationale :    PCT/US2013/073421
Date de publication : 26.06.2014 Date de dépôt international : 05.12.2013
CIB :
G01C 21/16 (2006.01), A01B 69/04 (2006.01), E02F 9/26 (2006.01), G05D 1/02 (2006.01)
Déposants : TRIMBLE NAVIGATION LIMITED [US/US]; 935 Stewart Drive Sunnyvale, California 94085 (US)
Inventeurs : PEAKE, John W.; (US)
Mandataire : GALLENSON, Mavis S.; 5670 Wilshire Boulevard, Suite 2100 Los Angeles, California 90036 (US)
Données relatives à la priorité :
13/716,486 17.12.2012 US
Titre (EN) MULTI-IMU INS FOR VEHICLE CONTROL
(FR) INS MULTI-IMU DESTINÉ À LA COMMANDE D'UN VÉHICULE
Abrégé : front page image
(EN)Multi-IMU INS for vehicle control allows GNSS-derived position and velocity to be measured at an antenna and applied to the estimation of position, velocity and attitude at a separate control point even when the spatial relationship between antenna and control point is not constant.
(FR)La présente invention concerne un système de navigation par inertie (INS) à plusieurs centrales inertielles (IMU) destiné à la commande d'un véhicule qui permet qu'une position et une vitesse dérivées par un GNSS soient mesurées au niveau d'une antenne et appliquées à l'estimation de la position, de la vitesse et de l'attitude au niveau d'un point de commande séparé même lorsque la relation spatiale entre l'antenne et le point de commande n'est pas constante.
États désignés : AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JP, KE, KG, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LT, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
Organisation régionale africaine de la propriété intellectuelle (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Office eurasien des brevets (OEAB) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
Office européen des brevets (OEB) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
Organisation africaine de la propriété intellectuelle (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Langue de publication : anglais (EN)
Langue de dépôt : anglais (EN)