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1. (WO2014098708) DISPOSITIF DE MANIPULATION DE COMPOSANTS DE TRAIN DE TIGES D'UN TRAIN DE TIGES, PROCÉDÉ DE MANIPULATION DE COMPOSANTS DE TRAIN DE TIGES ET INSTALLATION DE FORAGE DE ROCHES
Dernières données bibliographiques dont dispose le Bureau international   

N° de publication :    WO/2014/098708    N° de la demande internationale :    PCT/SE2013/051375
Date de publication : 26.06.2014 Date de dépôt international : 22.11.2013
CIB :
E21B 19/14 (2006.01), E21B 19/20 (2006.01), E21B 19/15 (2006.01)
Déposants : ATLAS COPCO ROCK DRILLS AB [SE/SE]; S-701 91 Örebro (SE)
Inventeurs : LINDBERG, Johan; (SE)
Mandataire : EHRNER & DELMAR PATENTBYRÅ AB; P.O. Box 10316 S-100 55 Stockholm (SE)
Données relatives à la priorité :
1251482-4 21.12.2012 SE
Titre (EN) DEVICE FOR HANDLING DRILL STRING COMPONENTS OF A DRILL STRING, METHOD FOR HANDLING DRILL STRING COMPONENTS AND ROCK DRILLING RIG
(FR) DISPOSITIF DE MANIPULATION DE COMPOSANTS DE TRAIN DE TIGES D'UN TRAIN DE TIGES, PROCÉDÉ DE MANIPULATION DE COMPOSANTS DE TRAIN DE TIGES ET INSTALLATION DE FORAGE DE ROCHES
Abrégé : front page image
(EN)Handling device (5) for a rock drill rig (1) for handling drill string components for a drill string, wherein the handling device includes a linear guide (6), a slide (7) being displaceable along the linear guide (6), and, supported by the slide, a gripping device (8), being displaceable between a drill string position in the rock drill rig and a delivering position outside the rock drill rig. The gripping device is supported by a swing arm which is swing drivable around a first rotational axis (VI). The swing arm (21) is swing drivable in respect of the slide (7) around a second rotation axis (V2). The swing arm support (22) and the swing arm (21) are swing drivable around a third rotational axis (V3) for swinging the gripping device (8) to the drill string position. The invention also concerns a method and a rock drill rig.
(FR)La présente invention concerne un dispositif de manipulation (5) pour une installation de forage de roches (1) destiné à manipuler des composants de train de tiges, le dispositif de manipulation comprenant un guide linéaire (6), une glissière (7) pouvant être déplacée le long du guide linéaire (6) et, supporté par la glissière, un dispositif de préhension (8), pouvant être déplacé entre une position de train de tiges dans l'installation de forage de roches et une position d'approvisionnement à l'extérieur de l'installation de forage de roches. Le dispositif de préhension est supporté par un bras oscillant qui peut être entraîné oscillant autour d'un premier axe (VI) de rotation. Le bras oscillant (21) peut être entraîné oscillant en fonction de la glissière (7) autour d'un deuxième axe (V2) de rotation. Le support du bras oscillant (22) et le bras oscillant (21) peuvent être entraînés oscillant autour d'un troisième axe (V3) de rotation permettant de faire osciller le dispositif de préhension (8) dans la position du train de tiges. La présente invention concerne également un procédé et une installation de forage de roches.
États désignés : AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JP, KE, KG, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LT, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
Organisation régionale africaine de la propriété intellectuelle (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Office eurasien des brevets (OEAB) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
Office européen des brevets (OEB) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
Organisation africaine de la propriété intellectuelle (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Langue de publication : anglais (EN)
Langue de dépôt : suédois (SV)