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1. (WO2014098132) APPAREIL DE SOUDAGE EN CONTINU À LA MOLETTE, PROCÉDÉ DE SOUDAGE EN CONTINU À LA MOLETTE, DISPOSITIF DE COMMANDE DE ROBOT, ET PROCÉDÉ DE COMMANDE DE ROBOT
Dernières données bibliographiques dont dispose le Bureau international   

N° de publication :    WO/2014/098132    N° de la demande internationale :    PCT/JP2013/083908
Date de publication : 26.06.2014 Date de dépôt international : 18.12.2013
CIB :
B23K 11/06 (2006.01), B23K 11/24 (2006.01), B25J 13/08 (2006.01)
Déposants : KABUSHIKI KAISHA YASKAWA DENKI [JP/JP]; 2-1, Kurosaki-Shiroishi, Yahatanishi-ku, Kitakyushu-shi, Fukuoka 8060004 (JP) (AL, AT, BA, BE, BG, CH, CN, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, JP, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR, US only).
HONDA MOTOR CO., LTD. [JP/JP]; 1-1, Minami-Aoyama 2-chome, Minato-ku, Tokyo 1078556 (JP)
Inventeurs : KAWAI, Yasuhiro; (JP).
YAMAASHI, Kazuhiko; (JP).
KOBAYASHI, Haruhiko; (JP).
KANEKO, Mitsugu; (JP).
KURIMOTO, Noriko; (JP).
NAKAKURA, Masami; (JP).
SONODA, Teppei; (JP)
Mandataire : SAKAI, Hiroaki; Sakai International Patent Office, Toranomon Mitsui Building, 8-1, Kasumigaseki 3-chome, Chiyoda-ku, Tokyo 1000013 (JP)
Données relatives à la priorité :
2012-275804 18.12.2012 JP
Titre (EN) SEAM WELDING APPARATUS, SEAM WELDING METHOD, ROBOT CONTROL DEVICE, AND ROBOT CONTROL METHOD
(FR) APPAREIL DE SOUDAGE EN CONTINU À LA MOLETTE, PROCÉDÉ DE SOUDAGE EN CONTINU À LA MOLETTE, DISPOSITIF DE COMMANDE DE ROBOT, ET PROCÉDÉ DE COMMANDE DE ROBOT
(JA) シーム溶接設備、シーム溶接方法、ロボット制御装置及びロボットの制御方法
Abrégé : front page image
(EN)In order to solve the problem of providing a seam welding device that is not affected by the surface condition or the entire body shape of a piece of work, a seam welding apparatus (10) is provided with: a pair of rotary electrodes (31, 32), an electrode support frame (37), a distance measuring means (50), and a control unit (43). The electrode support frame (37) supports the pair of rotary electrodes (31, 32). The distance measuring means (50) is provided to the electrode support frame (37), and measures the distance to an edge (61a) of a steel plate (61). When a real distance measured by the distance measuring means (50) deviates from a prescribed distance, the control unit (43) controls a robot (20) to adjust the travelling direction of the rotary electrodes (31, 32) such that the deviation reaches zero. Thus, the provided seam welding apparatus (10) has a reduced size whilst not being affected by the surface condition or the shape of a piece of work (steel plate (61)).
(FR)Afin de résoudre le problème de la mise en oeuvre d'un dispositif de soudage en continu à la molette qui ne soit pas affecté par l'état de la surface ou la forme du corps tout entier d'une pièce à travailler, l'invention concerne un appareil de soudage en continu à la molette (10) comportant : une paire d'électrodes rotatives (31, 32), un cadre de support d'électrodes (37), un moyen de mesure de distance (50), et une unité de commande (43). Le cadre de support d'électrodes (37) supporte la paire d'électrodes rotatives (31, 32). Le moyen de mesure de distance (50) est mis en oeuvre sur le cadre de support d'électrodes (37), et mesure la distance jusqu'à un bord (61a) d'une tôle d'acier (61). Quand une distance réelle mesurée par le moyen de mesure de distance (50) dévie par rapport à une distance prescrite, l'unité de commande (43) commande un robot (20) afin d'ajuster la direction d'avance des électrodes rotatives (31, 32) de sorte que la déviation atteint zéro. Ainsi, l'appareil de soudage en continu à la molette (10) mis en oeuvre a une taille réduite tout en n'étant pas affecté par l'état de la surface ou la forme d'une pièce à travailler (tôle d'acier (61)).
(JA) ワークの表面状態や全体形状の影響を受けないシーム溶接装置を提供することを課題とする。この課題を解決するために、シーム溶接設備(10)は、一対の回転電極(31、32)と、電極支持フレーム(37)と、距離計測手段(50)と、制御部(43)とを備える。電極支持フレーム(37)は、一対の回転電極(31、32)を支える。距離計測手段(50)は、電極支持フレーム(37)に設けられ鋼板(61)のエッジ(61a)までの距離を測る。制御部(43)は、距離計測手段(50)で測定した実測距離が所定距離から外れた場合に偏差がゼロになるようにロボット(20)を制御して回転電極(31、32)の走行方向を調節させる。これにより、小型化が図れると共にワーク(鋼板(61))の表面状態や形状の影響を受けないシーム溶接設備(10)が提供される。
États désignés : AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JP, KE, KG, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LT, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
Organisation régionale africaine de la propriété intellectuelle (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Office eurasien des brevets (OEAB) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
Office européen des brevets (OEB) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
Organisation africaine de la propriété intellectuelle (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Langue de publication : japonais (JA)
Langue de dépôt : japonais (JA)