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1. (WO2014097541) DISPOSITIF DE COMMANDE DE DIRECTION ET PROCÉDÉ DE COMMANDE DE DIRECTION
Dernières données bibliographiques dont dispose le Bureau international   

N° de publication :    WO/2014/097541    N° de la demande internationale :    PCT/JP2013/006884
Date de publication : 26.06.2014 Date de dépôt international : 22.11.2013
CIB :
B62D 6/00 (2006.01), B62D 5/04 (2006.01), B62D 101/00 (2006.01), B62D 111/00 (2006.01), B62D 113/00 (2006.01), B62D 117/00 (2006.01), B62D 119/00 (2006.01), B62D 121/00 (2006.01), B62D 137/00 (2006.01)
Déposants : NISSAN MOTOR CO.,LTD. [JP/JP]; 2, Takara-cho, Kanagawa-ku, Yokohama-shi, Kanagawa 2210023 (JP)
Inventeurs : KATAHIRA, Yuka; (JP).
YAMAMURA, Tomohiro; (JP)
Mandataire : MORI, Tetsuya; NICHIEI Patent and Trademark Attorneys, Shiroyama Trust Tower 32F, 3-1, Toranomon 4-chome, Minato-ku, Tokyo 1056032 (JP)
Données relatives à la priorité :
2012-276887 19.12.2012 JP
Titre (EN) STEERING CONTROL DEVICE AND STEERING CONTROL METHOD
(FR) DISPOSITIF DE COMMANDE DE DIRECTION ET PROCÉDÉ DE COMMANDE DE DIRECTION
(JA) ステアリング制御装置、ステアリング制御方法
Abrégé : front page image
(EN)The present invention improves operator feeling by adjusting timing when imparting assist torque to a steering mechanism according to the curvature of the road. In order to turn and drive along a vehicle route, assist torque (TA) in the turning direction is imparted according to the curvature (ρ) of the road at a forward position (X). When imparting the assist torque (TA) in the turning direction, the forward position (X) changes according to the orientation and size of the steering torque (Ts). For example, when transitioning from driving straight to driving along a curve, the forward position (X) changes to a position near the vehicle when the steering torque (Ts) is opposite the turning direction and the absolute value of the steering torque (Ts) reaches or exceeds a pre-set first threshold (Te1). In addition, when transitioning from driving straight to driving along a curve, the forward position (X) changes to a position far from the vehicle when the steering torque (Ts) is the same as the turning direction and the absolute value of the steering torque (Ts) reaches or exceeds a pre-set first threshold (Tt1).
(FR)La présente invention améliore le confort du conducteur par le réglage de la synchronisation lors de la communication d'un couple d'assistance à un mécanisme de direction selon la courbure de la route. Afin de permettre les virages et la conduite le long d'un itinéraire du véhicule, un couple d'assistance (TA) dans la direction de virage est communiqué selon la courbure (ρ) de la route au niveau d'une position avant (X). Lors de la communication du couple d'assistance (TA) dans la direction de virage, la position avant (X) change selon l'orientation et la taille du couple de direction (Ts). Par exemple, lors de la transition d'une conduite en ligne droite à une conduite en courbe, la position avant (X) devient une position proche du véhicule lorsque le couple de direction (Ts) est opposé à la direction de virage et la valeur absolue du couple de direction (Ts) atteint ou dépasse un premier seuil prédéterminé (Te1). En outre, lors de la transition d'une conduite en ligne droite à une conduite en courbe, la position avant (X) devient une position éloignée du véhicule lorsque le couple de direction (Ts) est similaire à la direction de virage et la valeur absolue du couple de direction (Ts) atteint ou dépasse un premier seuil prédéterminé (Tt1).
(JA) 道路曲率に応じてステアリング機構にアシストトルクを付与する際のタイミングを調整し、操作フィーリングを向上させる。自車進路に沿って旋回走行するために、前方位置Xの道路曲率ρに応じて、旋回方向のアシストトルクTAを付与する。旋回方向のアシストトルクTAを付与する際に、操舵トルクTsの向き及び大きさに応じて前方位置Xを変更する。例えば、直進走行からカーブ走行に移行する場合、操舵トルクTsが旋回方向と逆であり、且つ操舵トルクTsの絶対値が予め定めた第一閾値Te1以上となったときには、前方位置Xを自車両に近い位置に変更する。また、直進走行からカーブ走行に移行する場合、操舵トルクTsが旋回方向と同じであり、且つ操舵トルクTsの絶対値が予め定めた第一閾値Tt1以上となったときには、前方位置Xを自車両から遠い位置に変更する。
États désignés : AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JP, KE, KG, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LT, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
Organisation régionale africaine de la propriété intellectuelle (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Office eurasien des brevets (OEAB) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
Office européen des brevets (OEB) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
Organisation africaine de la propriété intellectuelle (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Langue de publication : japonais (JA)
Langue de dépôt : japonais (JA)