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1. (WO2014096731) MODULE D'ENTRAÎNEMENT DE SYSTÈME DE CATHÉTÉRISME
Dernières données bibliographiques dont dispose le Bureau international   

N° de publication :    WO/2014/096731    N° de la demande internationale :    PCT/FR2013/053214
Date de publication : 26.06.2014 Date de dépôt international : 20.12.2013
CIB :
A61B 19/00 (2006.01), A61M 25/01 (2006.01)
Déposants : ROBOCATH [FR/FR]; 70 Route de Lyons la Fôret Seine Biopolis F-76000 Rouen (FR)
Inventeurs : BENCTEUX, Philippe; (FR).
DEBOEUF, Sébastien; (FR).
MARIGNIER, Jacques; (FR)
Mandataire : COUSIN, Geoffroy; Cabinet Plasseraud 52 rue de la Victoire F-75440 Paris Cedex 09 (FR)
Données relatives à la priorité :
12 62630 21.12.2012 FR
Titre (EN) MODULE FOR DRIVING A CATHETERIZATION SYSTEM
(FR) MODULE D'ENTRAÎNEMENT DE SYSTÈME DE CATHÉTÉRISME
Abrégé : front page image
(EN)The invention relates to a robotic module for driving a catheterization system, which includes a base (21) and a movable element (22) rotatably mounted, relative to the base, about a rotation axle (23). The movable element includes: a mounting (121) having a surface for rotating about the axle, the rotating surface comprising an access opening; a transfer system (63) including a fixed part supported by the base and a mobile part for translating the catheter, supported by the mounting, the mobile part having an access opening. The access opening (81, 95) of the mobile part (65) is aligned with the access opening (40) of the rotating surface, regardless of the relative orientation of the mounting and of the base.
(FR)Le module d'entraînement de système de cathétérisme robotisé comprend une base (21) et un équipage mobile (22), monté rotatif par rapport à la base autour d'un axe (23) de rotation. L'équipage mobile comprend: 5 - un support (121) présentant une surface d'entraînement en rotation autour de l'axe, la surface d'entraînement en rotation comportant une ouverture d'accès, - un système de transfert (63) comprenant une 10 partie à demeure portée par la base et une partie nomade d'entraînement en translation du cathéter, portée par le support, la partie nomade présentant une ouverture d'accès. L'ouverture d'accès (81,95) de la partie nomade (65) s'étend dans la continuité de l'ouverture d'accès (40) de la surface d'entraînement en rotation quelle que soit l'orientation relative du support et de la base.
États désignés : AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JP, KE, KG, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LT, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
Organisation régionale africaine de la propriété intellectuelle (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Office eurasien des brevets (OEAB) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
Office européen des brevets (OEB) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
Organisation africaine de la propriété intellectuelle (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Langue de publication : français (FR)
Langue de dépôt : français (FR)