WIPO logo
Mobile | Deutsch | English | Español | 日本語 | 한국어 | Português | Русский | 中文 | العربية |
PATENTSCOPE

Recherche dans les collections de brevets nationales et internationales
World Intellectual Property Organization
Recherche
 
Options de navigation
 
Traduction
 
Options
 
Quoi de neuf
 
Connexion
 
Aide
 
Traduction automatique
1. (WO2014095949) PROCÉDÉ ET DISPOSITIF POUR DÉTERMINER LES COORDONNÉES DE LIEU BIDIMENSIONNELLES D'UN OBJET CIBLE
Dernières données bibliographiques dont dispose le Bureau international   

N° de publication :    WO/2014/095949    N° de la demande internationale :    PCT/EP2013/077013
Date de publication : 26.06.2014 Date de dépôt international : 18.12.2013
CIB :
G01C 15/00 (2006.01)
Déposants : HILTI AKTIENGESELLSCHAFT [LI/LI]; Feldkircherstr. 100 CH-9494 Schaan (LI)
Inventeurs : GOGOLLA, Torsten; (LI).
WINTER, Andreas; (AT)
Données relatives à la priorité :
10 2012 223 929.4 20.12.2012 DE
Titre (DE) VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUM BESTIMMEN DER ZWEIDIMENSIONALEN ORTSKOORDINATEN EINES ZIELOBJEKTES
(EN) METHOD AND DEVICE FOR DETERMINING THE TWO-DIMENSIONAL POSITIONAL COORDINATES OF A TARGET OBJECT
(FR) PROCÉDÉ ET DISPOSITIF POUR DÉTERMINER LES COORDONNÉES DE LIEU BIDIMENSIONNELLES D'UN OBJET CIBLE
Abrégé : front page image
(DE)Verfahren zum Bestimmen der Ortskoordinaten (XM, YM) eines Zielobjektes (11) in einer Messebene (12) in zwei Dimension, mit den Schritten: eine Zieleinrichtung (13) mit einem Reflektorelement (31) wird am Zielobjekt (11) positioniert, ein Laserstrahl wird von einem Sendeelement einer Lasereinrichtung (14) entlang einer Ausbreitungsrichtung (27) im Wesentlichen parallel Messebene (12) auf die Zieleinrichtung (13) ausgesandt, zumindest ein Teil des Laserstrahls wird am Reflektorelement (31) teilweise reflektiert, ein Bild der Zieleinrichtung (31) mit dem zumindest teilweise reflektierten Laserstrahl als Lichtreflex wird von einer Kameraeinrichtung (15) aufgenommen, wobei eine Blickrichtung (34) der Kameraeinrichtung (15) unter einem Elevationswinkel (φ) zur Messebene (12) geneigt ist, im Bild der Zieleinrichtung (13) wird ein Schwerpunkt des Lichtreflexes bestimmt, aus einer Brennweite der Kameraeinrichtung (15), dem Elevationswinkel und einer ersten und zweiten Bildkoordinate des Schwerpunktes des Lichtreflexes im Koordinatensystem der Kameraeinrichtung werden ein erster und zweiter Abstand berechnet, und die Ortskoordinaten des Zielobjektes (11) werden aus dem ersten und zweiten Abstand berechnet.
(EN)Disclosed is a method for determining the positional coordinates (XM, YM) of a target object (11) in a measurement plane (12) in two dimensions, involving the following steps: a target device (13) with a reflector element (31) is positioned on the target object (11); a laser beam is transmitted towards the target device by a transmission element of a laser device (14) in an expansion direction (27) substantially parallel to the measurement plane (12); at least one part of the laser beam is partially reflected on the reflector element (31); an image of the target device (31) with the at least partially reflected laser beam as light reflex is captured by a camera device (15), a viewing direction (34) of the camera device (15) being inclined towards the measurement plane (12) at an elevation angle (φ); a centroid of the light reflex is determined in the image of the target device (13); from a focal length of the camera device (15), the elevation angle and a first and second image coordinate of the focal point of the light reflex in the coordinate system of the camera device, a first and second distance are calculated, and the positional coordinates of the target object (11) are calculated from the first and second distance.
(FR)L'invention concerne un procédé pour la détermination des coordonnées de lieu (XM, YM) d'un objet cible (11) dans un plan de mesure (12) en deux dimensions présentant les étapes suivantes: un dispositif cible (13) présentant un réflecteur (31) est positionné au niveau de l'objet cible (11), un rayon laser est émis par un émetteur d'un dispositif laser (14) le long d'une direction de propagation (27) sensiblement parallèle au plan de mesure (12) sur le dispositif cible (13), au moins une partie du rayon laser est réfléchie partiellement par le réflecteur (31), une image du dispositif cible (31) avec le rayon laser au moins partiellement réfléchi en tant que réflexion lumineuse est enregistrée par un dispositif de caméra (15), la direction d'observation (34) du dispositif de caméra (15) étant inclinée d'un angle d'élévation (φ) par rapport au plan de mesure (12), un point central de la réflexion lumineuse est déterminé dans l'image du dispositif cible (13), une première distance et une deuxième distance sont calculées à partir d'une distance focale du dispositif de caméra (15), de l'angle d'élévation et d'une première et d'une deuxième coordonnée de lieu du point central de la réflexion luminaire dans le système de coordonnées du dispositif de caméra et les coordonnées de lieu de l'objet cible (11) sont calculées à partir de la première et de la deuxième distance.
États désignés : AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JP, KE, KG, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LT, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
Organisation régionale africaine de la propriété intellectuelle (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Office eurasien des brevets (OEAB) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
Office européen des brevets (OEB) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
Organisation africaine de la propriété intellectuelle (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Langue de publication : allemand (DE)
Langue de dépôt : allemand (DE)