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1. (WO2014095169) PINCE
Dernières données bibliographiques dont dispose le Bureau international   

N° de publication :    WO/2014/095169    N° de la demande internationale :    PCT/EP2013/073752
Date de publication : 26.06.2014 Date de dépôt international : 13.11.2013
Demande présentée en vertu du Chapitre 2 :    17.10.2014    
CIB :
B25J 15/02 (2006.01)
Déposants : FIPA GMBH [DE/DE]; Freisinger Str. 30 85737 Ismaning (DE)
Inventeurs : KOB, Roland; (DE).
EIFLER, Stephan; (DE)
Mandataire : MEISSNER, BOLTE & PARTNER GBR; Postfach 102605 86016 Augsburg (DE)
Données relatives à la priorité :
20 2012 012 083.2 18.12.2012 DE
Titre (DE) GREIFER
(EN) GRIPPER
(FR) PINCE
Abrégé : front page image
(DE)Die vorliegenden Erfindung betrifft einen Greifer (1), insbesondere pneumatisch betätigter Greifer, mit einem Gehäuse (2), in welchem ein vorzugsweise pneumatisch betätigbarer Linearantrieb (6) ausgebildet ist. Der Greifer weist ferner eine erste und eine zweite Greifbacke (10, 20), die jeweils um eine Drehachse (D1, D2) relativ zu dem Gehäuse (2) verschwenkbar gelagert sind, auf. Die erste und zweite Greifbacke (10, 20) sind mit dem Linearantrieb (6) derart gekoppelt, dass eine mit dem Linearantrieb (6) erzeugte Linearbewegung in eine Verschwenkbewegung jeweils der ersten und zweiten Greifbacke (10, 20) in einer Öffnungs- oder Schließrichtung der Greifbacken (10, 20) umgewandelt wird. Um ein zuverlässiges Greifen zu gewährleisten, sind die erste und die zweite Greifbacke (10, 20) über ein Synchronisationselement (5) derart miteinander gekoppelt dass bei Betätigung des Linearantriebs (6) die Verschwenkbewegungen der ersten und zweiten Greifbacke (10, 20) synchronisiert sind.
(EN)The present invention relates to a gripper (1), in particular a pneumatically actuated gripper, with a housing (2), in which a preferably pneumatically actuable linear drive (6) is formed. The gripper also has first and second gripping jaws (10, 20), which are respectively mounted pivotably in relation to the housing (2) about a pivot axis (D1, D2). The first and second gripping jaws (10, 20) are coupled to the linear drive (6) in such a way that a linear movement produced by the linear drive (6) is respectively converted into a pivoting movement of the first and second gripping jaws (10, 20) in an opening or closing direction of the gripping jaws (10, 20). In order to ensure reliable gripping, the first and second gripping jaws (10, 20) are coupled to one another by way of a synchronizing element (5) in such a way that, when the linear drive (6) is actuated, the pivoting movements of the first and second gripping jaws (10, 20) are synchronized.
(FR)La présente invention concerne une pince (1), en particulier une pince actionnée pneumatiquement, comportant un boîtier (2), dans lequel un entraînement linéaire (6) de préférence actionné pneumatiquement est configuré. La pince comprend en outre une première et une seconde mâchoire (10, 20) dont chacune est montée pivotante sur un axe de rotation (D1, D2) par rapport au boîtier (2). La première et la seconde mâchoire (10, 20) sont couplées à l'entraînement linéaire (6) de telle sorte qu'un mouvement linéaire généré par l'entraînement linéaire (6) est transformé en un mouvement pivotant de chacune des première et seconde mâchoires (10, 20) dans une direction d'ouverture ou de fermeture des mâchoires (10, 20) de la pince. Pour assurer une préhension fiable, la première et la seconde mâchoire (10, 20) sont couplées l'une à l'autre par l'intermédiaire d'un élément de synchronisation (5) de telle sorte que, lors de l'actionnement de l'entraînement linéaire (6), les mouvements pivotants de la première et seconde mâchoire (10, 20) sont synchronisés.
États désignés : AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JP, KE, KG, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LT, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
Organisation régionale africaine de la propriété intellectuelle (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Office eurasien des brevets (OEAB) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
Office européen des brevets (OEB) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
Organisation africaine de la propriété intellectuelle (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Langue de publication : allemand (DE)
Langue de dépôt : allemand (DE)