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1. (WO2014095028) GRUE PIVOTANTE SUR PYLÔNE
Dernières données bibliographiques dont dispose le Bureau international   

N° de publication :    WO/2014/095028    N° de la demande internationale :    PCT/EP2013/003798
Date de publication : 26.06.2014 Date de dépôt international : 16.12.2013
CIB :
B66C 13/46 (2006.01)
Déposants : LIEBHERR-COMPONENTS BIBERACH GMBH [DE/DE]; Hans-Liebherr-Strasse 45 88400 Biberach an der Riss (DE)
Inventeurs : FENKER, Oliver; (DE).
PALBERG, Michael; (DE)
Mandataire : LORENZ-SEIDLER-GOSSEL; Widenmayerstrasse 23 80538 München (DE)
Données relatives à la priorité :
20 2012 012 116.2 17.12.2012 DE
Titre (DE) TURMDREHKRAN
(EN) ROTATING TOWER CRANE
(FR) GRUE PIVOTANTE SUR PYLÔNE
Abrégé : front page image
(DE)Die vorliegende Erfindung betrifft einen Kran, insbesondere Turmdrehkran, mit einem um eine aufrechte Achse drehbaren Kranausleger, an dem eine Laufkatze verfahrbar angeordnet ist, von der ein mit einem Lasthaken verbundenes Hubseil abläuft, sowie einer Lasthaken-Positionsbestimmungseinrichtung zur Bestimmung der Lasthakenposition. Die Lasthakenposition kann optisch mittels nur einer Kamera bestimmt werden, die an der Laufkatze des Krans angebracht ist und von der Laufkatze in vorbestimmter und damit bekannter Blickrichtung nach unten auf den Lasthaken blickt. Dabei wird von einer Bildauswerteeinheit die Position des Lasthakens im Kamerabild bestimmt. Um das Finden des Lasthakens im Kamerabild zu vereinfachen, kann die Bildauswerteeinheit Seilverlaufs-Bestimmungsmittel zur Bestimmung des Seilverlaufs des von der Laufkatze ablaufenden Hubseils umfassen, wobei der Verbindungspunkt zweier spitzwinklig bzw. konisch zusammenlaufender Linien, die den Hubseilverlauf angeben, zumindest näherungsweise als Lasthakenposition angenommen werden kann.
(EN)The invention relates to a crane, in particular a rotating tower crane, comprising a crane cantilever, which can be rotated about an upright axis and on which a trolley is movably arranged, from which a hoisting cable connected to a load hook unwinds, and a load-hook position determining device for determining the load-hook position. The load-hook position can be determined optically by means of only one camera, which is attached to the trolley of the crane and views downward toward the load hook from the trolley in a predetermined and thus known viewing direction. The position of the load hook in the camera image is determined by an image evaluating unit. In order to simplify the finding of the load hook in the camera image, the image evaluating unit can comprise cable-course determining means for determining the cable course of the hoisting cable that unwinds from the trolley, wherein the connection point of two lines that intersect at an acute angle or conically and specify the hoisting cable course can be assumed as the load-hook position at least approximately.
(FR)L'invention concerne une grue, en particulier une grue pivotante sur pylône. Cette grue est pourvue d'une flèche pouvant tourner autour d'un axe vertical et sur laquelle un chariot roulant est monté de manière mobile, chariot duquel se déroule un câble de levage relié à un crochet porte-charge, et d'un dispositif de détermination de position de crochet porte-charge permettant de déterminer la position du crochet porte-charge. La position du crochet porte-charge peut être définie de manière optique au moyen d'une seule caméra, laquelle est montée sur le chariot roulant de la grue et regarde, depuis le chariot roulant, dans une direction d'observation prédéfinie et donc connue, vers le bas et vers le crochet porte-charge. La position du crochet porte-charge est définie dans l'image de la caméra par une unité d'évaluation d'image. Afin de simplifier la reconnaissance du crochet de charge dans l'image de la caméra, l'unité d'évaluation d'image peut comprendre des moyens de détermination du tracé du câble permettant de déterminer le tracé du câble de levage se déroulant à partir du chariot roulant. Il est possible d'admettre au moins approximativement que le point de liaison entre deux lignes concourantes formant un angle aigu ou un cône, lesquelles indiquent le tracé du câble de levage, est la position du crochet porte-charge.
États désignés : AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JP, KE, KG, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LT, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
Organisation régionale africaine de la propriété intellectuelle (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Office eurasien des brevets (OEAB) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
Office européen des brevets (OEB) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
Organisation africaine de la propriété intellectuelle (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Langue de publication : allemand (DE)
Langue de dépôt : allemand (DE)