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1. (WO2014094770) SYSTÈME DE SERVOCOMMANDE ET SON PROCÉDÉ DE RÉGULATION
Dernières données bibliographiques dont dispose le Bureau international   

N° de publication :    WO/2014/094770    N° de la demande internationale :    PCT/DE2013/200365
Date de publication : 26.06.2014 Date de dépôt international : 16.12.2013
CIB :
H02P 6/00 (2006.01), H02P 25/02 (2006.01)
Déposants : SCHAEFFLER TECHNOLOGIES AG & CO. KG [DE/DE]; Industriestraße 1-3 91074 Herzogenaurach (DE)
Inventeurs : KEGELER, Jörg; (DE).
LÜDTKE, Sven; (DE).
RÖLL, Stefan; (DE)
Données relatives à la priorité :
10 2012 223 586.8 18.12.2012 DE
Titre (DE) SERVOANTRIEBSSYSTEM UND VERFAHREN ZU DESSEN REGELUNG
(EN) SERVO DRIVE SYSTEM AND METHOD FOR THE REGULATION THEREOF
(FR) SYSTÈME DE SERVOCOMMANDE ET SON PROCÉDÉ DE RÉGULATION
Abrégé : front page image
(DE)Die Erfindung betrifft ein Servoantriebssystem sowie ein Verfahren zur Positionsregelung eines Läufers (3) eines derartigen Servoantriebssystems. Eine Verbesserung der Dynamik bei gleichzeitiger Reduzierung des Klirrfaktors wird dadurch erzielt, dass - eine elektrische Sollwertgröße für den Läufer (3) auf Grundlage eines Kommando-Signals (6,7) von einer externen Verarbeitungseinheit bestimmt und über einen Datenbus (8) mit einer Taktfrequenz an eine interne, fest mit dem Läufer (3) verbundene Verarbeitungseinheit gesendet wird, - mit der internen Verarbeitungseinheit Phasenstromsollwerte für den Umrichter (2) auf Grundlage der elektrischen Sollwertgröße und aktueller Läuferpositionsinformationen (11) vorgegeben werden und - besagte Phasenstromsollwerte mit einer Kommutierungsfrequenz aktualisiert werden, die höher als die Taktfrequenz ist, mit der der Datenbus (8) betrieben wird.
(EN)The invention relates to a servo drive system and to a method for regulating the position of a rotor (3) in such a servo drive system. An improvement in dynamics while simultaneously reducing the distortion factor is achieved in that - an electrical target value for the rotor (3) is determined by an external processing unit on the basis of a command signal (6,7) and transmitted on a data bus (8) at a clock pulse frequency to an internal processing unit firmly connected to the rotor (3); - phase current target values for the converter (2) are specified by the internal processing unit on the basis of the electrical target values and current rotor position information (11); and - said phase current target values are updated with a commutation frequency that is higher than the clock pulse frequency at which the data bus (8) is operated.
(FR)L'invention concerne un système de servocommande ainsi qu'un procédé pour réguler la position d'un rotor (3) d'un tel système de servocommande. L'objectif de l'invention est d'améliorer la dynamique tout en réduisant le facteur de distorsion. À cet effet, une grandeur théorique électrique est déterminée pour le rotor (3) sur la base d'un signal de commande (6,7) d'une unité de traitement externe et envoyée, par l'intermédiaire d'un bus de données (8) présentant une fréquence d'horloge, à une unité de traitement interne assemblée solidement au rotor (3); l'unité de traitement spécifie des valeurs théoriques de courant de phase pour le convertisseur (2) sur la base des valeurs théoriques électriques et des informations de position de rotor (11) actuelles; et lesdites valeurs de courant de phase sont actualisées à une fréquence de commutation qui est supérieure à la fréquence d'horloge à laquelle fonctionne le bus de données (8).
États désignés : AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JP, KE, KG, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LT, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
Organisation régionale africaine de la propriété intellectuelle (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Office eurasien des brevets (OEAB) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
Office européen des brevets (OEB) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
Organisation africaine de la propriété intellectuelle (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Langue de publication : allemand (DE)
Langue de dépôt : allemand (DE)