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1. (WO2014093822) APPRENTISSAGE DE TRAJET DE ROBOT À MAINS NUES
Dernières données bibliographiques dont dispose le Bureau international   

N° de publication :    WO/2014/093822    N° de la demande internationale :    PCT/US2013/075012
Date de publication : 19.06.2014 Date de dépôt international : 13.12.2013
CIB :
B25J 9/16 (2006.01)
Déposants : ABB TECHNOLOGY AG [CH/CH]; Affolternstrasse 44 8050 Zurich (CH) (Tous Sauf US).
BOCA, Remus [CA/US]; (US) (US only).
NIDAMARTHI, Srinivas [IN/US]; (US) (US only).
FUHLBRIGGE, Thomas, A. [US/US]; (US) (US only)
Inventeurs : BOCA, Remus; (US).
NIDAMARTHI, Srinivas; (US).
FUHLBRIGGE, Thomas, A.; (US)
Mandataire : RICKIN, Michael, M.; ABB Inc. Legal Department 4U6 29801 Euclid Avenue Wickliffe, OH 44092 (US)
Données relatives à la priorité :
61/737,246 14.12.2012 US
Titre (EN) BARE HAND ROBOT PATH TEACHING
(FR) APPRENTISSAGE DE TRAJET DE ROBOT À MAINS NUES
Abrégé : front page image
(EN)A system for generating instructions for operating a robot to perform work on a workpiece has a 3D model or models of a robot scene that provides robot scene data. The system also has data of one or both hands of a gesture made with the one or both hands and a computation device that has program code configured to process the robot scene data and the gesture data to generate an instruction to operate the robot.
(FR)L'invention concerne un système pour générer des instructions pour amener un robot à réaliser un travail sur une pièce à usiner, lequel système a un modèle tridimensionnel (3D) ou des modèles 3D d'une scène de robot qui fournit ou fournissent des données de scène de robot. Le système a également des données d'une ou des deux mains d'un geste réalisé avec la ou les deux mains et un dispositif informatique qui a un code de programme configuré pour traiter les données de scène de robot et les données de geste pour générer une instruction pour actionner le robot.
États désignés : AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JP, KE, KG, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LT, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
Organisation régionale africaine de la propriété intellectuelle (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Office eurasien des brevets (OEAB) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
Office européen des brevets (OEB) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
Organisation africaine de la propriété intellectuelle (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Langue de publication : anglais (EN)
Langue de dépôt : anglais (EN)