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1. (WO2014092550) PROCÉDÉ D'ESTIMATION DE MOUVEMENT DE CAMÉRA PAR LA PRÉSENCE D'UN OBJET MOBILE
Dernières données bibliographiques dont dispose le Bureau international   

N° de publication :    WO/2014/092550    N° de la demande internationale :    PCT/MY2013/000264
Date de publication : 19.06.2014 Date de dépôt international : 10.12.2013
CIB :
G06T 7/20 (2006.01), G06T 7/00 (2006.01)
Déposants : MIMOS BERHAD [MY/MY]; Technology Park Malaysia 57000 Kuala Lumpur (MY)
Inventeurs : BINTI KADIM, Zulaikha; (MY).
HON, Hock Woon; (MY).
BINTI SAMUDIN, Norshuhada; (MY)
Mandataire : YAP, Kah Hong; Pyprus Sdn Bhd Suite 8-02, 8th Floor Plaza First Nationwide 161 Jalan Tun H.S. Lee 50000 Kuala Lumpur (MY)
Données relatives à la priorité :
PI 2012005333 10.12.2012 MY
Titre (EN) METHOD FOR CAMERA MOTION ESTIMATION IN PRESENCE OF MOVING OBJECT
(FR) PROCÉDÉ D'ESTIMATION DE MOUVEMENT DE CAMÉRA PAR LA PRÉSENCE D'UN OBJET MOBILE
Abrégé : front page image
(EN)The present invention provides a method of processing sequence of image frames captured through an imaging device. The method comprises extracting feature points from a current frame of the sequence of the image frames; estimating disparity of the feature points; identifying an object from the current frame that occupies a large area of the current frame through the disparity of the feature points; matching feature points between the current image frame and a previous image frame to determine presence of a moving object; filtering out the matched feature points that correspond to the moving object to obtain matched feature points that correspond to background; estimating motion model based on the feature points that correspond to the background.
(FR)La présente invention concerne un procédé de traitement d'une séquence de trames d'image capturées par un dispositif d'imagerie. Le procédé consiste à extraire des points caractéristiques d'une trame actuelle de la séquence des trames d'image ; à estimer la disparité des points caractéristiques ; à identifier un objet provenant de la trame actuelle qui occupe une grande zone de la trame actuelle par l'intermédiaire de la disparité des points caractéristiques ; à mettre en correspondance des points caractéristiques entre la trame d'image actuelle et une trame d'image précédente pour déterminer la présence d'un objet mobile ; à filtrer les points caractéristiques mis en correspondance qui correspondent à l'objet mobile pour obtenir des points caractéristiques mis en correspondance qui correspondent à l'arrière-plan ; à estimer un modèle de mouvement sur la base des points caractéristiques qui correspondent à l'arrière-plan.
États désignés : AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JP, KE, KG, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LT, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
Organisation régionale africaine de la propriété intellectuelle (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Office eurasien des brevets (OEAB) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
Office européen des brevets (OEB) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
Organisation africaine de la propriété intellectuelle (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Langue de publication : anglais (EN)
Langue de dépôt : anglais (EN)