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1. (WO2014090901) SYSTÈME POUR COMMANDER UNE COLLISION D'UN ROBOT AVEC UN OBSTACLE, ROBOT ÉQUIPÉ D'UN TEL SYSTÈME ET PROCÉDÉ DE COMMANDE D'UNE COLLISION D'UN ROBOT AVEC UN OBSTACLE
Dernières données bibliographiques dont dispose le Bureau international   

N° de publication :    WO/2014/090901    N° de la demande internationale :    PCT/EP2013/076283
Date de publication : 19.06.2014 Date de dépôt international : 11.12.2013
CIB :
A47L 9/00 (2006.01), B25J 9/16 (2006.01), B25J 19/06 (2006.01), G05B 19/4061 (2006.01)
Déposants : ROBOTICS INVENTIONS SP.Z O.O. [PL/PL]; Husarska 48 PL-02-489 Warszawa (PL)
Inventeurs : SADOWSKI, Marek; (PL).
IWASZKO, Roman; (PL).
MIKLASZEWICZ, Franciszek; (PL).
DROZDOWICZ, Jedrzej; (PL)
Mandataire : SIELEWIESIUK, Jakub; AOMB Polska Sp. z o.o. Emilii Plater 53, 28 floor PL-00-113 Warszawa (PL)
Données relatives à la priorité :
401996 11.12.2012 PL
Titre (EN) A SYSTEM FOR CONTROLLING A ROBOT'S COLLISION WITH AN OBSTACLE, A ROBOT EQUIPPED WITH SUCH A SYSTEM AND A METHOD OF CONTROLLING A ROBOT'S COLLISION WITH AN OBSTACLE
(FR) SYSTÈME POUR COMMANDER UNE COLLISION D'UN ROBOT AVEC UN OBSTACLE, ROBOT ÉQUIPÉ D'UN TEL SYSTÈME ET PROCÉDÉ DE COMMANDE D'UNE COLLISION D'UN ROBOT AVEC UN OBSTACLE
Abrégé : front page image
(EN)The invention is related to a system for controlling a robot collision with an obstacle, characterized by having an electronics system (1), and at least one accelerometer (3), that is fixed to a robot and is connected with an electronics system (1), that is configured or programmed in such a way that upon a signal from an accelerometer (3) a robot heading direction or velocity is changed or a robot is stopped. In addition, the invention comprises a robot equipped with such an electronics system, and a method of controlling a robot collision with an obstacle.
(FR)L'invention concerne un système pour commander une collision de robot avec un obstacle, caractérisé en ce qu'il a un système électronique (1) et au moins un accéléromètre (3) qui est fixé à un robot et est connecté avec un système électronique (1), qui est configuré ou programmé d'une manière telle que, lors de la réception d'un signal à partir d'un accéléromètre (3), une direction ou vitesse d'avancement de robot est changée ou un robot est arrêté. En outre, l'invention concerne un robot équipé d'un tel système électronique, et un procédé de commande d'une collision de robot avec un obstacle.
États désignés : AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JP, KE, KG, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LT, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
Organisation régionale africaine de la propriété intellectuelle (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Office eurasien des brevets (OEAB) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
Office européen des brevets (OEB) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
Organisation africaine de la propriété intellectuelle (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Langue de publication : anglais (EN)
Langue de dépôt : anglais (EN)