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1. (WO2014090697) PROCEDE DE PILOTAGE D'UN ENSEMBLE DE ROBOTS ET ENSEMBLE DE ROBOTS
Dernières données bibliographiques dont dispose le Bureau international   

N° de publication :    WO/2014/090697    N° de la demande internationale :    PCT/EP2013/075781
Date de publication : 19.06.2014 Date de dépôt international : 06.12.2013
CIB :
G05D 1/10 (2006.01)
Déposants : THALES [FR/FR]; Tour Carpe Diem Place des Corolles Esplanade Nord F-92400 Courbevoie (FR).
ECOLE NATIONALE SUPERIEURE DE TECHNIQUES AVANCEES BRETAGNE [FR/FR]; 2 rue François Verny F-29806 Brest Cedex 9 (FR)
Inventeurs : BRUNET, Jean-Philippe; (FR).
SOUSSELIER, Thomas; (FR).
DREO, Johann; (FR).
JAULIN, Luc; (FR)
Mandataire : DERVAL, Estelle; Marks & Clerk France Immeuble VISIUM 22 avenue Aristide Briand F-94117 Arcueil Cedex (FR)
Données relatives à la priorité :
1203360 11.12.2012 FR
Titre (EN) METHOD FOR CONTROLLING A SET OF ROBOTS, AND SET OF ROBOTS
(FR) PROCEDE DE PILOTAGE D'UN ENSEMBLE DE ROBOTS ET ENSEMBLE DE ROBOTS
Abrégé : front page image
(EN)A method for controlling a set of robots comprising, for each robot, a step of developing a guidance instruction for said robot at a given time, the guidance instructions of the set of robots being defined from a single set of constraints comprising a pack constraint comprising at least one set of at least one first relative positioning constraint between one robot and the neighbours of said robot leading in the pack, such that the set of robots forms a pack having a predefined shape, the method further comprising a step of controlling the robot in such a way as to comply with the guidance instruction.
(FR)Procédé de pilotage d'un ensemble de robots comprenant, pour chaque robot, une étape d'élaboration d'une consigne de guidage dudit robot à un instant donné, les consignes de guidage de l'ensemble de robots étant déterminées à partir d'un unique ensemble de contraintes comprenant une contrainte de meute comprenant au moins un ensemble d'au moins une première contrainte de positionnement relatif entre un robot et ses voisins de premier ordre dans la meute pour que l'ensemble de robots forme une meute présentant une forme prédéterminée, le procédé comprenant en outre une étape de pilotage du robot de façon à respecter la consigne de guidage.
États désignés : AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JP, KE, KG, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LT, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
Organisation régionale africaine de la propriété intellectuelle (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Office eurasien des brevets (OEAB) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
Office européen des brevets (OEB) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
Organisation africaine de la propriété intellectuelle (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Langue de publication : français (FR)
Langue de dépôt : français (FR)