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1. (WO2014090247) DÉTECTION BASÉE SUR LA VIDÉO D'OBSTACLES SUR UNE VOIE DE ROULEMENT
Dernières données bibliographiques dont dispose le Bureau international   

N° de publication :    WO/2014/090247    N° de la demande internationale :    PCT/DE2013/200338
Date de publication : 19.06.2014 Date de dépôt international : 09.12.2013
CIB :
G06K 9/00 (2006.01)
Déposants : CONTI TEMIC MICROELECTRONIC GMBH [DE/DE]; Sieboldstraße 19 90411 Nürnberg (DE).
CONTINENTAL TEVES AG & CO. OHG [DE/DE]; Guerickestr. 7 60488 Frankfurt (DE)
Inventeurs : HEGEMANN, Stefan; (DE).
LÜKE, Stefan; (DE).
HEINRICH, Stefan; (DE)
Représentant
commun :
CONTI TEMIC MICROELECTRONIC GMBH; Sieboldstraße 19 90411 Nuernberg (DE)
Données relatives à la priorité :
10 2012 112 164.8 12.12.2012 DE
Titre (DE) VIDEOBASIERTE ERKENNUNG VON HINDERNISSEN AUF EINER FAHRBAHN
(EN) VIDEO-BASED DETECTION OF OBSTACLES ON A ROADWAY
(FR) DÉTECTION BASÉE SUR LA VIDÉO D'OBSTACLES SUR UNE VOIE DE ROULEMENT
Abrégé : front page image
(DE)Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur videobasierten Erkennung von Hindernissen auf einer Fahrbahn mit den folgenden Schritten: Empfangen von Bilddaten (S10), die von einer zum Erfassen eines Bereichs einer Umgebung vor einem Fahrzeug vorgesehen 3D-Kamera erzeugt werden, wobei die 3D-Kamera derart ausgerichtet und ausgebildet ist, dass der von ihr erfasste Bereich mindestens die gesamte Breite der Fahrbahn vor dem Fahrzeug umfasst, Auswerten der Bilddaten (S12) zum Erkennen von Hindernissen quer zur Fahrtrichtung des Fahrzeugs, und Ausgeben von Daten (S14) zu erkannten Hindernissen.
(EN)The invention relates to a method for the video-based detection of obstacles on a roadway with the following steps: receiving image data (S10) which are generated by a 3D camera provided for covering a section of a surrounding area in front of a vehicle, said 3D camera being oriented and designed such that the section covered by it comprises at least the entire width of the roadway in front of the vehicle; evaluating the image data (S12) to detect obstacles transversely to the direction of travel of the vehicle; and outputting data (S14) regarding the detected obstacles.
(FR)L'invention concerne un procédé pour la détection basée sur la vidéo d'obstacles sur une voie de roulement présentant les étapes suivantes : réception de données d'image (S10), qui sont générées par une caméra 3D destinée à enregistrer une zone d'un environnement devant un véhicule, la caméra 3D étant conçue et réalisée de manière telle que la zone qu'elle enregistre comprend au moins la largeur totale de la voie de roulement devant le véhicule, évaluation des données d'image (S12) pour détecter des obstacles transversaux par rapport au sens de roulement et sortie de données (S14) relatives aux obstacles détectés.
États désignés : AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JP, KE, KG, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LT, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
Organisation régionale africaine de la propriété intellectuelle (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Office eurasien des brevets (OEAB) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
Office européen des brevets (OEB) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
Organisation africaine de la propriété intellectuelle (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Langue de publication : allemand (DE)
Langue de dépôt : allemand (DE)