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1. (WO2014090245) PROCÉDÉ ET DISPOSITIF POUR L'ANALYSE DE PRATICABILITÉ

Pub. No.:    WO/2014/090245    International Application No.:    PCT/DE2013/200336
Publication Date: 19 juin 2014 International Filing Date: 6 déc. 2013
IPC: G06K 9/00
Applicants: CONTI TEMIC MICROELECTRONIC GMBH
Inventors: GREWE, Ralph
HEGEMANN, Stefan
ZOBEL, Matthias
Title: PROCÉDÉ ET DISPOSITIF POUR L'ANALYSE DE PRATICABILITÉ
Abstract:
L'invention concerne un procédé pour l'analyse de la praticabilité qui utilise un calculateur et qui comprend les étapes suivantes : • - réception de données image de l'environnement (10) situé en avant d'un véhicule (S10), • - analyse des données image pour la reconnaissance de différentes régions (12, 14, 16, 18, 24) contenues dans une image d'environnement (S12, S14, S16, S18, S20), et • - analyse des différentes régions reconnues (16, 18) sous le rapport de la possibilité de franchissement pour le véhicule (S22, S24); • dans lequel on utilise des images stéréo pour l'analyse des images et la segmentation n'intervient que pour les points image du terrain estimé.