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1. (WO2014090234) PROCÉDÉ PERMETTANT D'ASSISTER LE PROCESSUS DE DIRECTION D'UN VÉHICULE.
Dernières données bibliographiques dont dispose le Bureau international   

N° de publication :    WO/2014/090234    N° de la demande internationale :    PCT/DE2013/200247
Date de publication : 19.06.2014 Date de dépôt international : 28.10.2013
Demande présentée en vertu du Chapitre 2 :    19.09.2014    
CIB :
B62D 15/02 (2006.01), B60T 8/1755 (2006.01), B60W 30/09 (2012.01)
Déposants : CONTINENTAL TEVES AG & CO. OHG [DE/DE]; Guerickestr. 7 60488 Frankfurt (DE)
Inventeurs : STÄHLIN, Ulrich; (DE).
ECKERT, Alfred; (DE)
Données relatives à la priorité :
10 2012 112 043.9 10.12.2012 DE
Titre (DE) VERFAHREN ZUR LENKUNTERSTÜTZUNG FÜR EIN FAHRZEUG
(EN) STEERING ASSISTANCE METHOD FOR A VEHICLE
(FR) PROCÉDÉ PERMETTANT D'ASSISTER LE PROCESSUS DE DIRECTION D'UN VÉHICULE.
Abrégé : front page image
(DE)Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Lenkunterstützung für ein Fahrzeug (10), das eine Monokamera (1) zur Objektverfolgung eines Objektes im Erfassungsbereich der Monokamera (1) sowie eine Lenkeinrichtung (4) des Fahrzeugs beeinflussende Mittel (5) umfasst. Erfindungsgemäß ist vorgesehen, dass bei einer Detektion eines auf der Fahrspur vor dem Fahrzeug (10) sich befindenden Objektes die Lenkbewegungen eines Fahrers des Fahrzeugs (10) zur Erkennung eines von demselben initiierten Ausweichmanövers überwacht werden, bei einer Detektion eines Ausweichmanövers in Abhängigkeit der detektierten Lenkbewegung eine Ausweichtrajektorie bestimmt wird, und in Abhängigkeit der Ausweichtrajektorie der Fahrer mittels der die Lenkeinrichtung beeinflussenden Mittel (5) zur Weiterführung des Ausweichmanövers unterstützt wird.
(EN)The invention relates to a steering assistance method for a vehicle (10), said method comprising a mono-camera (1) for tracking an object in the detection range of the mono-camera (1) and means (5) for influencing a steering device (4) of the vehicle. According to the invention, if an object is detected in the lane in front of the vehicle (10), the steering movements of a driver of the vehicle (10) are monitored to identify evasive action initiated by said driver, if evasive action is detected an evasion trajectory is determined in accordance with the detected steering movement, and the driver is assisted in continuing the evasive action by the means (5) for influencing the steering device, in accordance with the evasion trajectory.
(FR)L'invention concerne un procédé qui permet d'assister le processus de direction d'un véhicule (10) et qui comprend une caméra monoscopique (1) destinée à suivre un objet au sein d'un domaine de détection de la caméra monoscopique (1) ainsi que des moyens (5) agissant sur un dispositif de direction (4) dudit véhicule. Lorsqu'un objet est détecté devant le véhicule (10) sur la voie de circulation, les mouvements de direction d'un conducteur du véhicule (10) sont surveillés selon l'invention pour ainsi reconnaître une manœuvre d'évitement initiée par celui-ci. Lorsqu'une telle manœuvre d'évitement est détectée, on détermine en fonction du mouvement de direction détecté une trajectoire d'évitement. En fonction de ladite trajectoire d'évitement, on assiste le conducteur à l'aide des moyens (5) agissant sur ledit dispositif de direction à poursuivre la manœuvre d'évitement.
États désignés : AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JP, KE, KG, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LT, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
Organisation régionale africaine de la propriété intellectuelle (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Office eurasien des brevets (OEAB) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
Office européen des brevets (OEB) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
Organisation africaine de la propriété intellectuelle (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Langue de publication : allemand (DE)
Langue de dépôt : allemand (DE)