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1. (WO2014089054) COMMANDES FLOUES D'OBJETS REMORQUÉS
Dernières données bibliographiques dont dispose le Bureau international   

N° de publication :    WO/2014/089054    N° de la demande internationale :    PCT/US2013/072840
Date de publication : 12.06.2014 Date de dépôt international : 03.12.2013
CIB :
G06F 7/00 (2006.01)
Déposants : AAI CORPORATION [US/US]; 124 Industry Lane Hunt Valley, Maryland 21030 (US)
Inventeurs : PLOUGH, Matthew, Hewit; (US)
Mandataire : KAMINSKI, Jeffri A.; VENABLE LLP P.O. Box 34385 Washington, District of Columbia 20004 (US)
Données relatives à la priorité :
13/705,253 05.12.2012 US
13/716,850 17.12.2012 US
Titre (EN) FUZZY CONTROLS OF TOWED OBJECTS
(FR) COMMANDES FLOUES D'OBJETS REMORQUÉS
Abrégé : front page image
(EN)A fuzzy logic controller for controlling towed objects includes comprises a winch controller to control extension or retraction of a tow cable based on a control signal. A fuzzy logic controller controls a speed at which the tow cable is extended or retracted. The fuzzy logic controller includes an altitude controller storing a membership function defining ranges for a delta altitude variable and determines an altitude control signal based on the range for the measured delta altitude variable. A gain controller stores respective membership functions defining ranges for speed, heading rate, and cable length variables and determines a gain control signal based on the ranges for the determined speed, heading rate, and cable length variables. A command controller determines the control signal based on the gain control signal and the altitude control signal.
(FR)L'invention concerne un régulateur à logique floue pour commander des objets remorqués, qui comprend un régulateur de treuil pour commander l'extension ou la rétraction d'un câble de remorquage sur la base d'un signal de commande. Le régulateur à logique floue commande une vitesse à laquelle le câble de remorquage est étendu ou rétracté. Le régulateur à logique floue comprend un régulateur d'altitude stockant une fonction d'appartenance définissant des plages pour une variable de delta d'altitude, et détermine un signal de commande d'altitude sur la base de la plage pour la variable de delta d'altitude mesurée. Un régulateur de gain stocke des fonctions d'appartenance respectives définissant des plages pour des variables de vitesse, de variation de cap et de longueur de câble, et détermine un signal de commande de gain sur la base des plages pour les variables de vitesse, de variation de cap et de longueur de câble déterminées. Un régulateur de commande détermine le signal de commande sur la base du signal de commande de gain et du signal de commande d'altitude.
États désignés : AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JP, KE, KG, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LT, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
Organisation régionale africaine de la propriété intellectuelle (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Office eurasien des brevets (OEAB) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
Office européen des brevets (OEB) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
Organisation africaine de la propriété intellectuelle (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Langue de publication : anglais (EN)
Langue de dépôt : anglais (EN)