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1. (WO2014087879) ROBOT DE TRANSPORT DU TYPE À LIAISON

Pub. No.:    WO/2014/087879    International Application No.:    PCT/JP2013/081726
Publication Date: 12 juin 2014 International Filing Date: 26 nov. 2013
IPC: B25J 9/06
B65G 49/07
H01L 21/677
Applicants: TAZMO CO., LTD.
タツモ株式会社
NATIONAL INSTITUTE OF ADVANCED INDUSTRIAL SCIENCE AND TECHNOLOGY
独立行政法人産業技術総合研究所
Inventors: HIROTA, Kenji
廣田 健二
IMAI, Shinichi
今井 慎一
HARA, Shiro
原 史朗
MAEKAWA, Hitoshi
前川 仁
Title: ROBOT DE TRANSPORT DU TYPE À LIAISON
Abstract:
L'invention concerne un robot de transport présentant une structure simple et occupant une faible surface pendant le fonctionnement. Le robot de transport selon l'invention comprend : un élément de support fixé, par exemple, à une paroi latérale ou similaire(s) d'un dispositif de fabrication, un bras de transport dans lequel un élément de main est supporté de manière à pouvoir effectuer un mouvement linéaire et des premier et second éléments de liaison. La partie d'extrémité inférieure des premier et second éléments de liaison est reliée de façon rotative à l'élément de support. La partie d'extrémité supérieure de chacun des premier et second éléments de liaison est reliée de façon rotative au bras de transport. L'élément de main supporte et transporte une pièce comme par exemple une plaquette semi-conductrice. Une force d'entraînement en rotation appliquée à la partie de liaison entre l'élément de support et le premier élément de liaison est transmise par un mécanisme prédéterminé au bras de transport et est utilisée pour déplacer l'élément de main de manière linéaire. Le bras de transport est déplacé en amenant les premier et second éléments de liaison à tourner.