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1. (WO2014086515) PROCÉDÉ DE RÉDUCTION DE L'ONDULATION DE COUPLE DE MACHINES ÉLECTRIQUES COMMUTÉES ÉLECTRONIQUEMENT, DISPOSITIF DE COMMANDE D'UNE TELLE MACHINE ET VÉHICULE AUTOMOBILE
Dernières données bibliographiques dont dispose le Bureau international   

N° de publication :    WO/2014/086515    N° de la demande internationale :    PCT/EP2013/070801
Date de publication : 12.06.2014 Date de dépôt international : 07.10.2013
CIB :
H02P 6/10 (2006.01), H02P 21/00 (2006.01)
Déposants : ROBERT BOSCH GMBH [DE/DE]; Postfach 30 02 20 70442 Stuttgart (DE)
Inventeurs : VOLLMER, Ulrich; (DE).
XU, Yanhui; (DE)
Données relatives à la priorité :
10 2012 222 523.4 07.12.2012 DE
102013203687.6 05.03.2013 DE
Titre (DE) VERFAHREN ZUR REDUKTION DER DREHMOMENTWELLIGKEIT VON ELEKTRONISCH KOMMUTIERTEN, ELEKTRISCHEN MASCHINEN, VORRICHTUNG ZUR ANSTEUERUNG EINER SOLCHEN MASCHINE UND KRAFTFAHRZEUG
(EN) METHOD FOR REDUCING THE TORQUE RIPPLE OF ELECTRONICALLY COMMUTATED ELECTRICAL MACHINES, DEVICE FOR DRIVING SUCH A MACHINE AND MOTOR VEHICLE
(FR) PROCÉDÉ DE RÉDUCTION DE L'ONDULATION DE COUPLE DE MACHINES ÉLECTRIQUES COMMUTÉES ÉLECTRONIQUEMENT, DISPOSITIF DE COMMANDE D'UNE TELLE MACHINE ET VÉHICULE AUTOMOBILE
Abrégé : front page image
(DE)Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Reduktion der Drehmomentwelligkeit einer elektronisch kommutierten, elektrischen Maschine, eine Vorrichtung (10) zur Ansteuerung einer elektronisch kommutierten, elektrischen Maschine und ein Kraftfahrzeug. Dabei ist vorgesehen, dass die elektrische Maschine (120) wenigstens in drei Phasen unter Verwendung von Steuerspannungen für die Phasen angesteuert wird. Das Verfahren umfasst folgende Schritte: Schätzen von Phasenwiderständen unter Verwendung eines rekursiven Verfahrens kleinster Fehlerquadrate und Bestimmung von Widerstandsdifferenzen zu Sollphasenwiderständen. Das Verfahren ist dadurch gekennzeichnet, dass unter Verwendung der Widerstandsdifferenzen Steuerspannungsdifferenzen bestimmt werden, die die Widerstandsdifferenzen kompensieren. Durch das Kompensationsschema wird die Amplitude der 2. elektrischen Ordnung der Drehmomentwelligkeit deutlich verringert.
(EN)The invention relates to a method for reducing the torque ripple of an electronically commutated electrical machine, to a device (10) for driving an electronically commutated electrical machine and to a motor vehicle. The electrical machine (120) is driven in at least three phases using control voltages for the phases. The method comprises the following steps: estimating phase resistances using a recursive least squared error method and determining differences of the resistances from target phase resistances. The method is characterized in that control voltage differences for compensating the resistance differences are determined using the resistance differences. The amplitude of the second electrical order of the torque ripple is markedly reduced by the compensation scheme.
(FR)L'invention concerne un procédé permettant la réduction de l'ondulation de couple d'une machine électrique commutée électroniquement, un dispositif (10) servant à la commande d'une machine électrique commutée électroniquement et un véhicule automobile. Selon la présente invention, la machine électrique (120) est commandée au moins selon trois phases à l'aide de tensions de commande pour lesdites phases. Le procédé comprend les étapes suivantes : l'estimation des résistances des phases à l'aide d'un procédé récursif des moindres carrés d'erreurs et la détermination des différences des phases par rapport aux résistances des phases nominales. Le procédé est caractérisé en ce que les différences des phases permettent de déterminer des tensions de commande qui compensent les différences des résistances. L'amplitude du 2e ordre électrique de l'ondulation de couple est significativement réduite par le schéma de compensation.
États désignés : AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JP, KE, KG, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LT, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
Organisation régionale africaine de la propriété intellectuelle (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Office eurasien des brevets (OEAB) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
Office européen des brevets (OEB) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
Organisation africaine de la propriété intellectuelle (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Langue de publication : allemand (DE)
Langue de dépôt : allemand (DE)