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1. (WO2014086498) PROCÉDÉ DE COMMANDE D'UNE TONDEUSE À GAZON AUTONOME
Dernières données bibliographiques dont dispose le Bureau international   

N° de publication :    WO/2014/086498    N° de la demande internationale :    PCT/EP2013/003693
Date de publication : 12.06.2014 Date de dépôt international : 06.12.2013
CIB :
G05D 1/02 (2006.01), A01D 34/00 (2006.01)
Déposants : VIKING GMBH [AT/AT]; Hans Peter Stihl-Str. 5 6336 Langkampfen (AT)
Inventeurs : HANS, Matthias; (DE)
Mandataire : WASMUTH, Rolf; Menzelstrasse 40 D-70192 Stuttgart (DE)
Données relatives à la priorité :
12008193.0 07.12.2012 EP
Titre (DE) VERFAHREN ZUR STEUERUNG EINES SELBSTFAHRENDEN RASENMÄHERS
(EN) METHOD FOR CONTROLLING A SELF-PROPELLED LAWNMOWER
(FR) PROCÉDÉ DE COMMANDE D'UNE TONDEUSE À GAZON AUTONOME
Abrégé : front page image
(DE)Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betrieb eines selbstfahrenden Rasenmähers, der auf einer Fläche (20) verfahren wird. Die Fläche (20) ist von einem Randbegrenzungsdraht (21) umgeben, auf dem elektrische Signale (16, 116) gesendet werden. Das gesendete Signal (16) wird von mindestens einer Empfangsspule (17, 18) im Rasenmäher (2) empfangen und induziert ein Empfangssignal (El), das in einer Auswerteeinheit (19) ausgewertet wird. Die Auswerteeinheit (19) gibt an eine Steuereinheit (13) ein Ausgangssignal ab, in dessen Abhängigkeit die Steuereinheit (13) die Fahrtrichtung des Rasenmähers (2) steuert. Um auch im Bereich von elektromagnetischen Störfeldern einen sicheren Betrieb des Rasenmähers zu gewährleisten, ist vorgesehen, das elektrische Signal (16, 116) mit einem vorgegebenen Muster (M) zu senden. Die Auswerteeinheit (19) des Rasenmähers (2) verarbeitet das Empfangssignal (El) als Muster, wobei das Muster (Μ') des Empfangssignals (El) mit einem vorgegebenen Referenzmuster (RM) verglichen wird. Aus dem Vergleichsergebnis wird eine Information über den Aufenthaltsort des Rasenmähers (2) innerhalb oder außerhalb des Randbegrenzungsdrahtes (21) gewonnen. Abhängig von dieser Information wird die Steuereinheit (13) die Fahrtrichtung des Arbeitsgerätes bestimmen.
(EN)The invention relates to a method for operating a self-propelled lawnmower, which is moved on a surface (20). The surface (20) is surrounded by a border delimitation wire (21) on which electrical signals (16, 116) are transmitted. The transmitted signal (16) is received by at least one receiving coil (17, 18) in the lawnmower (2) and induces a reception signal (EI), which is evaluated in an evaluation unit (19). The evaluation unit (19) emits an output signal to a control unit (13), on the basis of which the control unit (13) controls the direction of travel of the lawnmower (2). In order to guarantee a safe operation of the lawnmower even in range of electromagnetic interference fields, the invention provides that the electrical signal (16, 116) is transmitted with a predetermined pattern (M). The evaluation unit (19) of the lawnmower (2) processes the reception signal (EI) as a pattern, wherein the pattern (M') of the reception signal (EI) is compared to a predetermined reference pattern (RM). Information regarding the location of the lawnmower (2) inside or outside the border delimitation wire (21) is obtained from the comparison result. The control unit (13) will determine the direction of travel of the implement on the basis of this information.
(FR)L'invention concerne un procédé pour faire fonctionner une tondeuse à gazon autonome roulant sur une surface (20). La surface (20) est entourée par un fil de délimitation de bordures (21) sur lequel des signaux électriques (16, 116) sont envoyés. Le signal (16) envoyé est reçu par au moins une bobine réceptrice (17, 18) dans la tondeuse à gazon (2) et induit un signal de réception (E1) qui est évalué dans un module d'évaluation (19). Le module d'évaluation (19) envoie à un module de commande (13) un signal de sortie en fonction duquel le module de commande (13) décide du sens de déplacement de la tondeuse à gazon (2). Selon l'invention, pour garantir un fonctionnement sûr de la tondeuse à gazon même dans des zones exposées à des champs électromagnétiques perturbateurs, le signal électrique (16, 116) est envoyé selon un motif (M) prédéfini. Le module d'évaluation (19) de la tondeuse à gazon (2) traite le signal de réception (E1) en tant que motif et compare le motif (Μ') du signal de réception (E1) à un motif de référence (RM) prédéfini. Le résultat de la comparaison donne des informations relative à l'endroit où la tondeuse à gazon (2) se trouve à l'intérieur ou à l'extérieur de la zone entourée par le fil de délimitation de bordures (21). En fonction de ces informations, le module de commande (13) détermine le sens de déplacement de l'appareil.
États désignés : AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JP, KE, KG, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LT, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
Organisation régionale africaine de la propriété intellectuelle (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Office eurasien des brevets (OEAB) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
Office européen des brevets (OEB) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
Organisation africaine de la propriété intellectuelle (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Langue de publication : allemand (DE)
Langue de dépôt : allemand (DE)