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1. (WO2014086301) DISPOSITIF D'ÉLÉVATION ET D'OSCILLATION, ET SYSTÈME DE DÉCHARGE DE POUSSIÈRE AUTOMATIQUE, ROBOT DE SURVEILLANCE ET DISPOSITIF D'ABSORPTION DE POUSSIÈRE LE COMPRENANT
Dernières données bibliographiques dont dispose le Bureau international   

N° de publication :    WO/2014/086301    N° de la demande internationale :    PCT/CN2013/088663
Date de publication : 12.06.2014 Date de dépôt international : 05.12.2013
CIB :
A47L 9/00 (2006.01), G05D 1/00 (2006.01)
Déposants : ECOVACS ROBOTICS (SUZHOU) CO., LTD. [CN/CN]; No.108, Shihu West Road, Wuzhong District Suzhou, Jiangsu 215168 (CN)
Inventeurs : WANG, Shengle; (CN)
Mandataire : BEIJING SUNHOPE INTELLECTUAL PROPERTY LTD.; Suite 1106, Kunxun Plaza Zhichun Road 9, Haidian District Beijing 100191 (CN)
Données relatives à la priorité :
201210516562.2 05.12.2012 CN
Titre (EN) LIFTING AND SWINGING DEVICE, AND AUTOMATIC DUST DISCHARGING SYSTEM, MONITORING ROBOT AND DUST ABSORBING DEVICE, HAVING SAME
(FR) DISPOSITIF D'ÉLÉVATION ET D'OSCILLATION, ET SYSTÈME DE DÉCHARGE DE POUSSIÈRE AUTOMATIQUE, ROBOT DE SURVEILLANCE ET DISPOSITIF D'ABSORPTION DE POUSSIÈRE LE COMPRENANT
(ZH) 升降摆动装置及具有升降摆动装置的自动排灰系统、监控机器人和吸灰装置
Abrégé : front page image
(EN)Disclosed are a lifting and swinging device (Α, Α', Α''), and an automatic dust discharging system, a monitoring robot and a dust absorbing device, having the lifting and swinging device (Α, Α', Α''). The lifting and swinging device (Α, Α', Α'') comprises a connecting plate (1), a functional unit (100) and a lifting and swinging mechanism for driving the action of the functional unit (100). The lifting and swinging mechanism comprises a lifting unit and a swinging unit, wherein the lifting unit drives the functional unit (100) to extend and retract, and after the lifting unit extends a certain distance, the swinging unit is connected to the lifting unit and drives the functional unit (100) to swing. The lifting and swinging device (Α, Α', Α'') has a simple structure, in which an extensible chain (2) in the lifting unit is directly connected to a swinging piece (5) of the swinging unit so that the functional unit (100) is able to extend, retract and swing, and the working range is enlarged. The lifting swinging device (Α, Α', Α'') has a wide range of applications and can be installed on the automatic dust discharging system, the monitoring robot and the dust absorbing device to realize corresponding functions.
(FR)L'invention concerne un dispositif d'élévation et d'oscillation (A, A', A''), et un système de décharge de poussière automatique, un robot de surveillance et un dispositif d'absorption de poussière ayant le dispositif d'élévation et d'oscillation (A, A', A''). Le dispositif d'élévation et d'oscillation (A, A', A'') comprend une plaque de raccordement (1), une unité fonctionnelle (100) et un mécanisme d'élévation et d'oscillation pour entraîner l'action de l'unité fonctionnelle (100). Le mécanisme d'élévation et d'oscillation comprend une unité d'élévation et une unité d'oscillation, l'unité d'élévation amenant l'unité fonctionnelle (100) à s'étendre et se rétracter et, une fois que l'unité d'élévation s'est étendue d'une certaine distance, l'unité d'oscillation étant reliée à l'unité d'élévation et amenant l'unité fonctionnelle (100) à osciller. Le dispositif d'élévation et d'oscillation (A, A', A'') a une structure simple, dans laquelle une chaîne extensible (2) dans l'unité d'élévation est directement reliée à une partie d'oscillation (5) de l'unité d'oscillation de telle sorte que l'unité fonctionnelle (100) peut s'étendre, se rétracter et osciller, et que la plage de travail est agrandie. Le dispositif d'élévation et d'oscillation (A, A', A'') a une large plage d'applications et peut être monté sur le système de décharge de poussière automatique, le robot de surveillance et le dispositif d'absorption de poussière pour exécuter des fonctions correspondantes.
(ZH)一种升降摆动装置(Α,Α',Α")及具有升降摆动装置(Α,Α',Α")的自动排灰系统、监控机器人和吸灰装置。升降摆动装置(Α,Α',Α")包括连接板(1)、功能单元(100)和用于驱动所述功能单元(100)动作的升降摆动机构。升降摆动机构包括升降单元和摆动单元,升降单元驱动功能单元(100)伸缩,在升降单元伸长一段距离后,摆动单元连接升降单元并驱动功能单元(100)摆动。该升降摆动装置(Α,Α',Α")结构简单,升降单元中的伸缩链条(2)直接连接摆动单元的摆动件(5),实现功能单元(100)的伸缩和摆动,扩大工作范围。该升降摆动装置(Α,Α',Α")用途广泛,可以安装在自动排灰系统、监控机器人和吸灰装置上,实现相应的功能。
États désignés : AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JP, KE, KG, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LT, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
Organisation régionale africaine de la propriété intellectuelle (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Office eurasien des brevets (OEAB) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
Office européen des brevets (OEB) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
Organisation africaine de la propriété intellectuelle (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Langue de publication : chinois (ZH)
Langue de dépôt : chinois (ZH)