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1. (WO2014086017) SYSTÈME DE COMMANDE DE MOUVEMENT UTILISANT UNE COMMUNICATION ASYNCHRONE, ET CONTRÔLEUR ET PROCÉDÉ CORRESPONDANTS
Dernières données bibliographiques dont dispose le Bureau international   

N° de publication :    WO/2014/086017    N° de la demande internationale :    PCT/CN2012/086027
Date de publication : 12.06.2014 Date de dépôt international : 06.12.2012
CIB :
H04L 7/02 (2006.01)
Déposants : ABB TECHNOLOGY LTD. [CH/CH]; Affolternstrasse 44, CH-8050 Zurich (CH).
ZAHRAI, Said [SE/CN]; (CN) (US only).
ZHANG, Feihong [CN/CN]; (CN) (US only).
ZHANG, Yicheng [CN/CN]; (CN) (US only).
SU, Chengping [CN/CN]; (CN) (US only).
MA, Bojun [CN/CN]; (CN) (US only).
YANG, Chao [CN/CN]; (CN) (US only).
ZHANG, Hui [US/US]; (US) (US only)
Inventeurs : ZAHRAI, Said; (CN).
ZHANG, Feihong; (CN).
ZHANG, Yicheng; (CN).
SU, Chengping; (CN).
MA, Bojun; (CN).
YANG, Chao; (CN).
ZHANG, Hui; (US)
Mandataire : BOSS & YOUNG PATENT AND TRADEMARK LAW OFFICE; 5/F., Tower A, Bldg. No. 1, GT International Center Jia 3 Yongandongli, Jianguomenwai Avenue, Chaoyang District Beijing 100022 (CN)
Données relatives à la priorité :
Titre (EN) MOTION CONTROL SYSTEM USING ASYNCHRONOUS COMMUNICATION AND CONTROLLER AND METHOD THEREOF
(FR) SYSTÈME DE COMMANDE DE MOUVEMENT UTILISANT UNE COMMUNICATION ASYNCHRONE, ET CONTRÔLEUR ET PROCÉDÉ CORRESPONDANTS
Abrégé : front page image
(EN)Present invention provides a motion control system using asynchronous communication, and the controller and methods thereof. The motion control system include: a first controller, being adapted for preparing a multiple of data sequentially at a series of first clocks and keeping transmitting the data at a series of second clocks until it receives a confirmation; a second controller, being adapted for receiving the data and acknowledging correct receipt of the data by returning the confirmation; wherein; an interval among the series of first clocks is longer than an interval among the series of the second clocks. By having the configuration as above, it can provide at least one of the technical effects as: 1. asynchronous communication between the first controller and the second controller; 2. the two controllers with different clock rates can communicate with each other; 3. avoidance of lost data by retransmitting the data at a frequency higher than the frequency at which the data are prepared or are to be consumed; 4. the reuse of the interval between the first clocks for transmission of the data at a series of the second clocks.
(FR)La présente invention porte sur un système de commande de mouvement utilisant une communication asynchrone, et sur le contrôleur et les procédés correspondants. Le système de commande de mouvement comprend : un premier contrôleur, qui est conçu pour préparer de multiples données séquentiellement au niveau d'une série de premières impulsions d'horloge et continuer à envoyer les données au niveau d'une série de secondes impulsions d'horloge jusqu'à ce qu'il reçoive une confirmation; et un second contrôleur, qui est conçu pour recevoir les données et accuser réception correcte des données par envoi de la confirmation, un intervalle entre impulsions dans la série de premières impulsions d'horloge étant plus long qu'un intervalle entre impulsions dans la série de secondes impulsions d'horloge. Par utilisation de la configuration mentionnée ci-dessus, il est possible d'obtenir au moins l'un des effets techniques suivants : 1. une communication asynchrone entre le premier contrôleur et le second contrôleur; 2. les deux contrôleurs ayant des fréquences d'horloge différentes peuvent communiquer l'un avec l'autre; 3. évitement de données perdues par retransmission des données à une fréquence plus élevée que la fréquence à laquelle les données sont préparées ou doivent être consommées; 4. réutilisation de l'intervalle entre les premières impulsions d'horloge pour un envoi des données au niveau d'une série de secondes impulsions d'horloge.
États désignés : AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IS, JP, KE, KG, KM, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LT, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
Organisation régionale africaine de la propriété intellectuelle (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Office eurasien des brevets (OEAB) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
Office européen des brevets (OEB) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
Organisation africaine de la propriété intellectuelle (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Langue de publication : anglais (EN)
Langue de dépôt : anglais (EN)