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1. (WO2014084409) INSTRUMENT, SYSTÈME DE MANIPULATION ET PROCÉDÉ DE COMMANDE D'INSTRUMENT
Dernières données bibliographiques dont dispose le Bureau international   

N° de publication :    WO/2014/084409    N° de la demande internationale :    PCT/JP2013/082649
Date de publication : 05.06.2014 Date de dépôt international : 28.11.2013
CIB :
A61B 19/00 (2006.01)
Déposants : OLYMPUS CORPORATION [JP/JP]; 43-2, Hatagaya 2-chome, Shibuya-ku, Tokyo 1510072 (JP)
Inventeurs : IIDA Masatoshi; (JP).
ISODA Takumi; (JP).
YAMANAKA Noriaki; (JP).
KISHI Kosuke; (JP)
Mandataire : TANAI Sumio; 1-9-2, Marunouchi, Chiyoda-ku, Tokyo 1006620 (JP)
Données relatives à la priorité :
61/731,139 29.11.2012 US
61/732,637 03.12.2012 US
61/740,641 21.12.2012 US
Titre (EN) INSTRUMENT, MANIPULATOR SYSTEM, AND CONTROL METHOD OF INSTRUMENT
(FR) INSTRUMENT, SYSTÈME DE MANIPULATION ET PROCÉDÉ DE COMMANDE D'INSTRUMENT
Abrégé : front page image
(EN)A manipulator system includes a medical instrument which is capable of being inserted into a body; a manipulator which is capable of holding the instrument; a holding detector which detects a holding state where the manipulator holds the instrument; an instruction-receiving part which detects an instruction for operating the instrument; and a controller which operates the instrument only in a case where the instruction-receiving part detects the instruction when the holding detector detects the holding state.
(FR)La présente invention concerne un système de manipulation qui comprend un instrument médical qui peut être inséré dans un corps; un manipulateur qui est capable de tenir l'instrument; un détecteur de maintien qui détecte un état de maintien dans lequel le manipulateur tient l'instrument; une partie de réception d'instruction qui détecte une instruction pour actionner l'instrument; et un dispositif de commande qui actionne l'instrument uniquement dans un cas où la partie de réception d'instruction de réception détecte l'instruction lorsque le détecteur de maintien détecte l'état de maintien.
États désignés : AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JP, KE, KG, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LT, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
Organisation régionale africaine de la propriété intellectuelle (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Office eurasien des brevets (OEAB) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
Office européen des brevets (OEB) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
Organisation africaine de la propriété intellectuelle (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Langue de publication : anglais (EN)
Langue de dépôt : anglais (EN)