WIPO logo
Mobile | Deutsch | English | Español | 日本語 | 한국어 | Português | Русский | 中文 | العربية |
PATENTSCOPE

Recherche dans les collections de brevets nationales et internationales
World Intellectual Property Organization
Recherche
 
Options de navigation
 
Traduction
 
Options
 
Quoi de neuf
 
Connexion
 
Aide
 
Traduction automatique
1. (WO2014084118) DISPOSITIF DE TRAITEMENT D'IMAGE EMBARQUÉ
Dernières données bibliographiques dont dispose le Bureau international   

N° de publication :    WO/2014/084118    N° de la demande internationale :    PCT/JP2013/081403
Date de publication : 05.06.2014 Date de dépôt international : 21.11.2013
Demande présentée en vertu du Chapitre 2 :    08.07.2014    
CIB :
B60R 21/00 (2006.01), G06T 1/00 (2006.01)
Déposants : CLARION CO., LTD. [JP/JP]; 7-2, Shintoshin, Chuo-ku, Saitama-shi, Saitama 3300081 (JP).
NISSAN MOTOR CO., LTD. [JP/JP]; 2, Takaracho, Kanagawa-ku, Yokohama-shi, Kanagawa 2210023 (JP)
Inventeurs : MURAMATSU, Shoji; (JP).
OGATA, Takehito; (JP).
KIYOHARA, Masahiro; (JP).
SUZUKI, Satoshi; (JP).
FUKATA, Osamu; (JP).
HAYAKAWA, Yasuhisa; (JP).
MORIMOTO, Akira; (JP)
Mandataire : NISHIWAKI, Tamio; Tokyo Tatemono Yaesu Bldg. 2F, 4-16, Yaesu 1-chome, Chuo-ku, Tokyo 1030028 (JP)
Données relatives à la priorité :
2012-258697 27.11.2012 JP
Titre (EN) ON-VEHICLE IMAGE PROCESSING DEVICE
(FR) DISPOSITIF DE TRAITEMENT D'IMAGE EMBARQUÉ
(JA) 車載画像処理装置
Abrégé : front page image
(EN)The purpose of the present invention is to reliably detect a parking frame drawn on a road surface. An imaging unit (10) installed on a vehicle (1) captures an image (I) of the surroundings of the vehicle (1), said image including at least a road surface. A white-line-candidate-area detector (30) detects, from within the captured image (I), a white-line-candidate area which is likely to configure a parking frame. A parking-frame-similitude calculation unit (40) calculates the brightness distribution of the detected white-line-candidate area and the surroundings of boundary points of a road surface. When the brightness distribution satisfies a prescribed condition, the parking-frame similitude, i.e. the degree to which the white-line-candidate area forms a parking frame, is determined to be low. When the parking-frame similitude of the white-line-candidate area configuring a parking frame detected from within the image (I) by a parking-frame detector (60) is low, the degree of certainty (U) for the detected parking frame is set to low.
(FR)L'objet de la présente invention est de détecter de manière fiable une place de stationnement tracée sur une surface routière. La solution selon l'invention porte sur une unité d'imagerie (10) installée dans un véhicule (1), qui capture une image (I) de l'environnement du véhicule (1), ladite image comprenant au moins une surface routière. Un détecteur (30) de zone candidate de ligne blanche détecte, dans l'image capturée (I), une zone candidate de ligne blanche qui semble correspondre à une place de stationnement. Une unité de calcul (40) de similitude avec une place de stationnement calcule la distribution de luminosité de la zone candidate de ligne blanche détectée et de l'environnement de points qui délimitent une surface routière. Lorsque la distribution de luminosité satisfait à une condition prescrite, la similitude avec une place de stationnement, c'est-à-dire le niveau de similitude de la zone candidate de ligne blanche avec une place de stationnement, est déterminée comme étant peu vraisemblable. Lorsque la probabilité qu'une place de stationnement de la zone candidate de ligne blanche corresponde à une place de stationnement détectée à partir de l'image (I) par un détecteur (60) de place de stationnement est faible, le niveau de certitude (U) associé à place de stationnement détectée est défini comme étant faible.
(JA)路面に描かれた駐車枠を確実に検出する。 車両(1)に設置された撮像部(10)が、車両(1)の周囲の、少なくとも路面を含む画像(I)を撮像して、白線候補領域検出部(30)が、撮像された画像(I)の中から駐車枠を構成する可能性がある白線候補領域を検出して、駐車枠らしさ算出部(40)が、検出された白線候補領域と路面の境界点の周囲の輝度分布を算出して、この輝度分布が所定の条件を満たすときには、白線候補領域が駐車枠をなす度合いである駐車枠らしさが低いものと判断して、画像(I)の中から、駐車枠検出部(60)が検出した駐車枠を構成する白線候補領域の駐車枠らしさが低いときには、検出された駐車枠の信頼度(U)を低く設定する。
États désignés : AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JP, KE, KG, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LT, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
Organisation régionale africaine de la propriété intellectuelle (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Office eurasien des brevets (OEAB) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
Office européen des brevets (OEB) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
Organisation africaine de la propriété intellectuelle (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Langue de publication : japonais (JA)
Langue de dépôt : japonais (JA)