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1. (WO2014084113) DISPOSITIF DE TRAITEMENT D'IMAGE EMBARQUÉ
Dernières données bibliographiques dont dispose le Bureau international   

N° de publication :    WO/2014/084113    N° de la demande internationale :    PCT/JP2013/081368
Date de publication : 05.06.2014 Date de dépôt international : 21.11.2013
CIB :
G06T 1/00 (2006.01), B60R 21/00 (2006.01), H04N 5/225 (2006.01), H04N 7/18 (2006.01)
Déposants : CLARION CO., LTD. [JP/JP]; 7-2, Shintoshin, Chuo-ku, Saitama-shi, Saitama 3300081 (JP)
Inventeurs : UTAGAWA, Akira; (JP).
KIYOHARA, Masahiro; (JP).
OGATA, Takehito; (JP).
SUZUKI, Satoshi; (JP).
MURAMATSU, Shoji; (JP).
HAYAKAWA, Yasuhisa; (JP).
FUKATA, Osamu; (JP).
MORIMOTO, Akira; (JP)
Mandataire : NISHIWAKI, Tamio; Tokyo Tatemono Yaesu Bldg. 2F, 4-16, Yaesu 1-chome, Chuo-ku, Tokyo 1030028 (JP)
Données relatives à la priorité :
2012-258696 27.11.2012 JP
Titre (EN) ON-BOARD IMAGE PROCESSING DEVICE
(FR) DISPOSITIF DE TRAITEMENT D'IMAGE EMBARQUÉ
(JA) 車載画像処理装置
Abrégé : front page image
(EN)The purpose of the present invention is to reliably detect a parking space even if dirt has adhered to a camera lens. An image pickup unit (10) installed on a vehicle (1) picks up an image (I) of the periphery of the vehicle (1), and then a white-line candidate region detection unit (30) detects, from the image (I), a white-line candidate region that constitutes a parking space. An end-point position detection unit (40) detects both end points of a centerline (M) of the white-line candidate region, and then on the basis of the behavior of the vehicle (1) measured by a vehicle behavior measurement unit (50), an end-point movement position prediction unit (60) predicts the position to which the end points of the center line (M) will move. If a difference, found by an end-point movement amount determination section (70), between the positions of the predicted end points and the detected end points is greater than a prescribed value, the position of the detected end points is stored in an end-point position storage unit (80), and if the detected end points are within a prescribed distance from the position of the end points stored in the end-point position storage unit (80), a parking space detection unit (100) lowers the degree of contribution of the white-line candidate region that includes those end points, and thereby detects the parking space.
(FR)L'objet de la présente invention est de détecter de manière fiable un emplacement de stationnement même si de la saleté a adhéré à un objectif de caméra. Une unité de prise d'image (10) installée sur un véhicule (1) prend une image (I) de la périphérie du véhicule (1), et ensuite une unité de détection de région de ligne blanche candidate (30) détecte, à partir de l'image (I), une région de ligne blanche candidate qui constitue un emplacement de stationnement. Une unité de détection de position de point d'extrémité (40) détecte les deux points d'extrémité d'une ligne centrale (M) de la région de ligne blanche candidate, et ensuite, sur la base du comportement du véhicule (1) mesuré par une unité de mesure de comportement de véhicule (50), une unité de prédiction de position de déplacement de point d'extrémité (60) prédit la position à laquelle les points d'extrémité de la ligne centrale (M) se déplaceront. Si une différence, trouvée par une section de détermination de quantité de déplacement de point d'extrémité (70), entre les positions des points d'extrémité prédits et des points d'extrémité détectés est supérieure à une valeur prescrite, la position des points d'extrémité détectés est mémorisée dans une unité de mémorisation de position de point d'extrémité (80), et si les points d'extrémité détectés sont dans les limites d'une distance prescrite de la position des points d'extrémité mémorisée dans l'unité de mémorisation de position de point d'extrémité (80), une unité de détection d'espace de stationnement (100) diminue le degré de contribution de la région de ligne blanche candidate qui comprend ces points d'extrémité, et détecte de ce fait l'emplacement de stationnement.
(JA)カメラのレンズに汚れが付着している場合であっても、駐車枠を確実に検出する。 車両(1)に設置された撮像部(10)が車両(1)の周囲の画像(I)を撮像して、白線候補領域検出部(30)が画像(I)の中から駐車枠を構成する白線候補領域を検出し、端点位置検出部(40)が白線候補領域の中心線(M)の両端点を検出して、端点移動位置予測部(60)が車両挙動計測部(50)で計測された車両(1)の挙動に基づいて中心線(M)の端点が移動する位置を予測し、端点移動量判断部(70)が求めた、予測された端点と検出された端点の位置の差が所定値よりも大きいときは、検出された端点の位置を端点位置記憶部(80)に記憶して、検出された端点が、端点位置記憶部(80)に記憶された端点の位置から所定距離以内にあるときには、駐車枠検出部(100)がその端点を含む白線候補領域の寄与度を引き下げて駐車枠を検出する。
États désignés : AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, KE, KG, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LT, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
Organisation régionale africaine de la propriété intellectuelle (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Office eurasien des brevets (OEAB) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
Office européen des brevets (OEB) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
Organisation africaine de la propriété intellectuelle (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Langue de publication : japonais (JA)
Langue de dépôt : japonais (JA)