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1. (WO2014083825) DISPOSITIF D'AIDE À LA CONDUITE ET PROCÉDÉ D'AIDE À LA CONDUITE
Dernières données bibliographiques dont dispose le Bureau international   

N° de publication :    WO/2014/083825    N° de la demande internationale :    PCT/JP2013/006883
Date de publication : 05.06.2014 Date de dépôt international : 22.11.2013
CIB :
B60W 30/06 (2006.01), B60R 21/00 (2006.01), G06T 1/00 (2006.01), G08G 1/16 (2006.01), H04N 7/18 (2006.01)
Déposants : NISSAN MOTOR CO.,LTD. [JP/JP]; 2, Takara-cho, Kanagawa-ku, Yokohama-shi, Kanagawa 2210023 (JP)
Inventeurs : TANAKA, Daisuke; (JP).
FUKATA, Osamu; (JP).
HAYAKAWA, Yasuhisa; (JP).
MORIMOTO, Akira; (JP).
OIKI, Daisuke; (JP)
Mandataire : MORI, Tetsuya; NICHIEI Patent and Trademark Attorneys, Shiroyama Trust Tower 32F, 3-1, Toranomon 4-chome, Minato-ku, Tokyo 1056032 (JP)
Données relatives à la priorité :
2012-259191 27.11.2012 JP
Titre (EN) DRIVING ASSISTANCE DEVICE AND DRIVING ASSISTANCE METHOD
(FR) DISPOSITIF D'AIDE À LA CONDUITE ET PROCÉDÉ D'AIDE À LA CONDUITE
(JA) 運転支援装置及び運転支援方法
Abrégé : front page image
(EN)The present invention improves the accuracy of driving assistance with respect to parking. A travel controller (10) detects beams positioned on a road surface from captured images captured by cameras (1). Furthermore, noise information is added to a beam estimated to be a beam reflected by the road surface, said estimation being made on the basis of radial beams in an overhead image which is the captured images converted to an overhead view. The centres of the radial beams are light receiving units (1a) of the cameras (1). In addition, a parking area is extracted on the basis of the beams positioned on the road surface and the noise information, and vehicle driving force control is suppressed on the basis of the extracted parking area.
(FR)La présente invention améliore la précision d'une aide à la conduite par rapport au stationnement. Un dispositif de commande de déplacement (10) détecte des rayons positionnés sur une surface de la route à partir des images capturées par des appareils de prise de vues (1). En outre, des informations de bruit sont ajoutées à un rayon estimé être un rayon réfléchi par la surface de la route, ladite estimation étant réalisée sur la base des rayons radiaux formés sur une image en hauteur qui constitue les images capturées converties en une vue en hauteur. Les centres des rayons radiaux sont des unités de réception de lumière (1a) des appareils de prise de vues (1). De plus, une zone de stationnement est extraite sur la base des rayons positionnés sur la surface de la route et des informations de bruit et la commande de force de conduite de véhicule est supprimée sur la base de la zone de stationnement extraite.
(JA) 駐車に対する運転支援の精度を向上させる。走行制御コントローラ(10)は、カメラ(1)が撮像した撮像画像から路面上に位置する線を検出する。また、上記撮像画像を俯瞰変換した俯瞰画像における上記カメラ(1)の受光部(1a)を中心とする放射状の線に基づき路面で反射した線と推定される線にノイズ情報を付加する。そして、上記路面上に位置する線と上記ノイズ情報とに基づき駐車枠を抽出し、その抽出した駐車枠に基づき車両の制駆動力を制御する。
États désignés : AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JP, KE, KG, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LT, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
Organisation régionale africaine de la propriété intellectuelle (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Office eurasien des brevets (OEAB) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
Office européen des brevets (OEB) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
Organisation africaine de la propriété intellectuelle (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Langue de publication : japonais (JA)
Langue de dépôt : japonais (JA)