(EN) The present invention improves the precision with which it is determined whether or not a driver is mistakenly operating an accelerator instead of a brake. The driver's pedal position (PPO) and the length of time (Te) for which said pedal position (PPO) has remained past a pedal-position threshold (Pth) are detected, and if said length of time (Te) exceeds a length-of-time threshold (Tth), it is determined that the driver is mistakenly operating the accelerator instead of the brake. Furthermore, the speed (V) of the ego vehicle, the uphill gradient (Sr) of the road surface, and the length of time (Tp) for which the driver has been operating the accelerator are detected; the aforementioned pedal-position threshold (Pth) is varied in accordance with said speed (V), uphill gradient (Sr), and length of time (Tp); and the aforementioned length-of-time threshold (Tth) is also varied in accordance with said speed (V), uphill gradient (Sr), and length of time (Tp).
(FR) La présente invention améliore la précision avec laquelle il est déterminé si oui ou non un conducteur actionne un accélérateur par erreur à la place d'un frein. La position de la pédale (PPO) du conducteur et la durée (Te) pendant laquelle ladite position de pédale (PPO) est restée au-delà d'un seuil de position de pédale (Pth) sont détectées, et si ladite durée (Te) dépasse un seuil de durée (Tth), il est déterminé que le conducteur actionne l'accélérateur par erreur à la place du frein. Par ailleurs, la vitesse (V) du véhicule personnel, le gradient de rampe (Sr) de la surface de roulement, et la durée (Tp) pendant laquelle le conducteur a actionné l'accélérateur sont détectés ; le seuil de position de pédale mentionné ci-dessus (Pth) est varié en fonction de ladite vitesse (V), dudit gradient de rampe (Sr), et de ladite durée (Tp) ; et le seuil de durée mentionné ci-dessus (Tth) est également varié en fonction de ladite vitesse (V), dudit gradient de rampe (Sr), et de ladite durée (Tp).
(JA) 運転者がブレーキ操作と間違えてアクセル操作を行っているか否かの判定精度を向上させる。運転者のペダル開度ＰＰＯを検出し、ペダル開度ＰＰＯが開度閾値Ｐｔｈを上回っている継続時間Ｔｅを検出し、継続時間Ｔｅが時間閾値Ｔｔｈよりも長くなったときに、運転者がブレーキ操作と間違えてアクセル操作を行っていると判定する。そして、自車両の車速Ｖを検出し、路面の上り勾配Ｓｒを検出し、運転者のアクセル操作時間Ｔｐを検出し、車速Ｖ、上り勾配Ｓｒ、及び操作時間Ｔｐに応じて、開度閾値Ｐｔｈを可変にし、車速Ｖ、上り勾配Ｓｒ、及び操作時間Ｔｐに応じて、時間閾値Ｔｔｈを可変にする。