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N° de publication :    WO/2014/083695    N° de la demande internationale :    PCT/JP2012/081146
Date de publication : 05.06.2014 Date de dépôt international : 30.11.2012
B25J 9/22 (2006.01), H05K 3/34 (2006.01)
Déposants : KABUSHIKI KAISHA YASKAWA DENKI [JP/JP]; 2-1, Kurosaki-Shiroishi, Yahatanishi-ku, Kitakyushu-shi, Fukuoka 8060004 (JP)
Inventeurs : SHIINO, Takashi; (JP).
URABE, Katsunori; (JP).
IKENAGA, Takahisa; (JP).
HARADA, Toshiyuki; (JP)
Mandataire : SAKAI, Hiroaki; Sakai International Patent Office, Kasumigaseki Building, 2-5, Kasumigaseki 3-chome, Chiyoda-ku, Tokyo 1006020 (JP)
Données relatives à la priorité :
(JA) ロボットシステム
Abrégé : front page image
(EN)The robotic system (1) of an embodiment is provided with a touch panel (display device) (81), a camera (70), a tape position-identifying unit (identifying unit) (61d), a micro-adjustment unit (81a), and an instruction unit (61g). The camera (70) takes images both when there is and is not a member, which is the object to be manipulated by the robot, on a workpiece (W), which is the object being processed. The tape position-identifying unit (61d) identifies the position of said member on the basis of the data taken by the camera (70). The micro-adjustment unit (81a) is provided as an interface on which an operator can micro-adjust a robot teaching point, which is based on the position of the member, while viewing the workpiece (W) displayed on the touch panel (81). The instruction unit (61g) instructs the robot as to the action for the specified processing work on the basis of teaching information (62c) generated to reflect the teaching point that has been micro-adjusted via the micro-adjustment unit (81a).
(FR)Selon un mode de réalisation, le système robotique (1) est pourvu d'un écran tactile (dispositif d'affichage) (81), d'une caméra (70), d'une unité d'identification de position de bande (unité d'identification) (61d), d'une unité de micro-ajustement (81a) et d'une unité d'instruction (61g). La caméra (70) prend des images quand il y a et quand il n'y a pas un élément, qui est l'objet à manipuler par le robot, sur une pièce (W), qui est l'objet traité. L'unité d'identification de position de bande (61d) identifie la position dudit élément sur la base des données prises par la caméra (70). L'unité de micro-ajustement (81a) sert d'interface sur laquelle un opérateur peut micro-ajuster un point d'enseignement de robot, qui est basé sur la position de l'élément, tout en visualisant la pièce (W) affiché sur l'écran tactile (81). L'unité d'instruction (61g) informe le robot de l'action pour la tâche de traitement spécifiée sur la base d'informations d'enseignement (62c) générées pour refléter le point d'enseignement qui a été micro-ajusté par le biais de l'unité de micro-ajustement (81a).
(JA) 実施形態の一態様に係るロボットシステム(1)は、タッチパネル(表示装置)(81)と、カメラ(70)と、テープ位置識別部(識別部)(61d)と、微調整部(81a)と、指示部(61g)とを備える。カメラ(70)は、被加工品であるワーク(W)上にロボットの取り扱い対象である部材がある場合とない場合とをそれぞれ撮像する。テープ位置識別部(61d)は、カメラ(70)の撮像データに基づいて上記部材の位置を識別する。微調整部(81a)は、上記部材の位置に基づくロボットに対する教示点を、操作者がタッチパネル(81)に表示されたワーク(W)を見ながら微調整可能なインタフェースとして設けられる。指示部(61g)は、微調整部(81a)を介して微調整された上記教示点を反映させて生成された教示情報(62c)に基づき、所定の加工作業のための動作をロボットに対して指示する。
États désignés : AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IS, JP, KE, KG, KM, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LT, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
Organisation régionale africaine de la propriété intellectuelle (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Office eurasien des brevets (OEAB) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
Office européen des brevets (OEB) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
Organisation africaine de la propriété intellectuelle (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Langue de publication : japonais (JA)
Langue de dépôt : japonais (JA)