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1. (WO2014083611) DISPOSITIF D'AIDE AU FONCTIONNEMENT D'UNE GRUE
Dernières données bibliographiques dont dispose le Bureau international   

N° de publication :    WO/2014/083611    N° de la demande internationale :    PCT/JP2012/080617
Date de publication : 05.06.2014 Date de dépôt international : 27.11.2012
CIB :
B66C 13/22 (2006.01), B66C 15/00 (2006.01), B66C 15/04 (2006.01), G01B 11/02 (2006.01), G01B 11/26 (2006.01)
Déposants : TOSHIBA MITSUBISHI-ELECTRIC INDUSTRIAL SYSTEMS CORPORATION [JP/JP]; 3-1-1, Kyobashi, Chuo-ku, Tokyo 1040031 (JP)
Inventeurs : SUZUKI, Norihiro; (JP).
NAKAMURA, Daisuke; (JP).
KIJIMA, Kenji; (JP)
Mandataire : TAKADA, Mamoru; Takada, Takahashi & Partners, 5th Floor, Intec 88 Bldg., 20, Araki-cho, Shinjuku-ku, Tokyo 1600007 (JP)
Données relatives à la priorité :
Titre (EN) CRANE OPERATION ASSISTANCE DEVICE
(FR) DISPOSITIF D'AIDE AU FONCTIONNEMENT D'UNE GRUE
(JA) クレーン運転支援装置
Abrégé : front page image
(EN)The purpose of the present invention is to provide a crane operation assistance device capable of suppressing a reduction in operation efficiency even when a blind spot occurs in a scanning distance measuring instrument. This crane operation assistance device is provided with: a scanning distance measuring instrument capable of measuring the distances and angles from objects located below the moving range of a mobile unit that is horizontally movable while suspending a container; and an object height distribution data creation means which, on the basis of information measured by the scanning distance measuring instrument, creates object height distribution data that is data indicating the distribution of the heights of the objects located below the moving range of the mobile unit. When a blind spot of the scanning distance measuring instrument is occurring in the created object height distribution data, the object height distribution data creation means corrects object height data in the range of the blind spot on the basis of object height data at a spot farthest from the scanning distance measuring instrument within a virtual container presence range having an overlap with the range of the blind spot.
(FR)L'objectif de la présente invention consiste à créer un dispositif d'aide au fonctionnement d'une grue pouvant supprimer une réduction de l'efficacité de fonctionnement même lorsqu'un angle mort survient dans un instrument de mesure de distance de balayage. Ce dispositif d'aide au fonctionnement d'une grue est pourvu : d'un instrument de mesure de distance de balayage pouvant mesurer les distances et les angles depuis des objets situés sous le rayon de déplacement d'une unité mobile qui est horizontalement mobile tout en suspendant un conteneur ; et d'un moyen de création de données de distribution de hauteur d'objet qui, sur la base d'informations mesurées par l'instrument de mesure de distance de balayage, crée des données de distribution de hauteur d'objet qui sont des données indiquant la distribution des hauteurs des objets situés sous le rayon de déplacement de l'unité mobile. Lorsqu'un angle mort de l'instrument de mesure de distance de balayage se produit dans les données de distribution de hauteur d'objet créées, le moyen de création de données de distribution de hauteur d'objet corrige les données de hauteur d'objet dans le rayon du point mort sur la base de données de hauteur d'objet d'un point le plus éloigné de l'instrument de mesure de distance de balayage dans un rayon de présence de conteneur virtuel ayant un chevauchement avec le rayon du point mort.
(JA) 本発明は、走査型距離計測器に死角が発生する場合であっても操業効率の低下を抑制することのできるクレーン運転支援装置を提供することを目的とする。 本発明のクレーン運転支援装置は、コンテナを吊って水平方向に移動可能な移動体の移動範囲の下方にある物体との間の距離および角度を計測可能な走査型距離計測器と、走査型距離計測器により計測された情報に基づいて、移動体の移動範囲の下方にある物体の高さの分布を表すデータである物体高さ分布データを作成する物体高さ分布データ作成手段とを備える。物体高さ分布データ作成手段は、作成した物体高さ分布データに走査型距離計測器の死角が発生している場合には、死角の範囲との重なりを持つ仮想のコンテナ存在範囲の中で走査型距離計測器から最も遠い点の物体高さのデータに基づいて、死角の範囲の物体高さのデータを修整する。
États désignés : AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IS, JP, KE, KG, KM, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LT, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
Organisation régionale africaine de la propriété intellectuelle (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Office eurasien des brevets (OEAB) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
Office européen des brevets (OEB) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
Organisation africaine de la propriété intellectuelle (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Langue de publication : japonais (JA)
Langue de dépôt : japonais (JA)