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1. (WO2014082691) APPAREIL D'ESSAI POUR UN APPAREIL DE NAVIGATION DE VOITURE AUTOMOBILE ET PROCÉDÉ DE RECONNAISSANCE DU MOUVEMENT DANS UNE SÉQUENCE D'IMAGE
Dernières données bibliographiques dont dispose le Bureau international   

N° de publication :    WO/2014/082691    N° de la demande internationale :    PCT/EP2013/002888
Date de publication : 05.06.2014 Date de dépôt international : 26.09.2013
Demande présentée en vertu du Chapitre 2 :    07.08.2014    
CIB :
G06T 7/20 (2006.01)
Déposants : AUDI AG [DE/DE]; 85045 Ingolstadt (DE)
Inventeurs : KAUP, André; (DE).
SIMMET, Franz; (DE).
SPRINGER, Dominic; (DE).
NIEDERKORN, Dieter; (DE)
Données relatives à la priorité :
10 2012 023 274.8 29.11.2012 DE
Titre (DE) TESTGERÄT FÜR EIN KRAFTWAGENNAVIGATIONSGERÄT UND VERFAHREN ZUR BEWEGUNGSERKENNUNG IN EINER BILDSEQUENZ
(EN) TEST APPARATUS FOR A MOTOR VEHICLE NAVIGATION DEVICE AND METHOD FOR RECOGNISING MOVEMENTS IN AN IMAGE SEQUENCE
(FR) APPAREIL D'ESSAI POUR UN APPAREIL DE NAVIGATION DE VOITURE AUTOMOBILE ET PROCÉDÉ DE RECONNAISSANCE DU MOUVEMENT DANS UNE SÉQUENCE D'IMAGE
Abrégé : front page image
(DE)Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Bewegungserkennung in einer Bildsequenz mit einem aktuellen Bild (A) und einem Referenzbild (Ref1), wobei durch eine Bildverarbeitungseinrichtung die folgenden Schritte ausgeführt werden: Durchführen einer Merkmalsdetektion im aktuellen Bild (A) und im Referenzbild (Ref1) und Bilden von Merkmalspaaren (M1-M1 ' bis M4-M4') durch jeweiliges Zusammenfassen von zusammengehörigen Bildmerkmalen (M1 bis M4, M1 ' bis M4'). Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, in einer Bildsequenz, in deren Bildern statische und bewegte Objekte zugleich gezeigt sind, eine robuste Bewegungserkennung zu ermöglichen. Die Merkmalsdetektion wird hierzu in den Bildern (A, Ref1) nur in einem vorbestimmten Suchbereich durchgeführt und der Suchbereich durch Maskieren der Bilder (A, Ref1) mit einer Maske festgelegt.
(EN)The invention relates to a method for recognising movements in an image sequence containing a current image (A) and a reference image (Ref1), wherein the following steps are executed by an image processing device: detecting features in the current image (A) and in the reference image (Ref1); and forming pairs of features (M1-M1' to M4-M4') by combining respective image features that belong together (M1 to M4, M1' to M4'). The invention addresses the problem of enabling robust recognition of movements in an image sequence in which images of static and moving objects are shown simultaneously. For this purpose, features are detected in the images (A, Ref1) only in a predetermined search area and the search area is established using a mask by masking the images (A, Ref1).
(FR)L'invention concerne un procédé pour la reconnaissance du mouvement dans une séquence d'images comprenant une image réelle (A) et une image de référence (Ref1), dans lequel les étapes suivantes sont exécutées par un dispositif de traitement des images : exécution d'une détection de caractéristique dans l'image réelle (A) et dans l'image de référence (Ref1) et formation de paires de caractéristiques (M1-M1' à M4-M4') par assemblage respectif des caractéristiques d'images correspondantes (M1 à M4, M1' à M4'). L'invention vise à résoudre le problème consistant à permettre une reconnaissance de mouvement robuste dans une séquence d'images dans les images de laquelle des objets statiques et en mouvement sont montrés simultanément. Pour cela, la détection de caractéristique est exécutée dans les images (A, Ref1) uniquement dans une région de recherche prédéterminée et la région de recherche est établie par le masquage des images (A, Ref1) au moyen d'un masque.
États désignés : AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IS, JP, KE, KG, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LT, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
Organisation régionale africaine de la propriété intellectuelle (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Office eurasien des brevets (OEAB) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
Office européen des brevets (OEB) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
Organisation africaine de la propriété intellectuelle (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Langue de publication : allemand (DE)
Langue de dépôt : allemand (DE)