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1. (WO2014081725) INTÉGRATION DE CAPTEUR ÉLECTROMAGNÉTIQUE À L'AIDE D'UN ENDOSCOPE À FIBRE DE BALAYAGE ULTRAMINCE
Dernières données bibliographiques dont dispose le Bureau international   

N° de publication :    WO/2014/081725    N° de la demande internationale :    PCT/US2013/070805
Date de publication : 30.05.2014 Date de dépôt international : 19.11.2013
CIB :
A61B 1/005 (2006.01)
Déposants : UNIVERSITY OF WASHINGTON THROUGH ITS CENTER FOR COMMERCIALIZATION [US/US]; 4311-11th Avenue NE, Suite 500 Seattle, WA 98105-4608 (US)
Inventeurs : SEIBEL, Eric, J.; (US).
HAYNOR, David, R.; (US).
SOPER, Timothy, D.; (US)
Mandataire : MCMASTER, Mark, T.; Wilson Sonsini Goodrich & Rosati 650 Page Mill Road Palo Alto, CA 94304-1050 (US)
Données relatives à la priorité :
61/728,410 20.11.2012 US
Titre (EN) ELECTROMAGNETIC SENSOR INTEGRATION WITH ULTRATHIN SCANNING FIBER ENDOSCOPE
(FR) INTÉGRATION DE CAPTEUR ÉLECTROMAGNÉTIQUE À L'AIDE D'UN ENDOSCOPE À FIBRE DE BALAYAGE ULTRAMINCE
Abrégé : front page image
(EN)Methods and systems for imaging internal tissues within a body are provided. In one aspect, a method for imaging an internal tissue of a body is provided. The method includes inserting an image gathering portion of a flexible endoscope into the body. The image gathering portion is coupled to a sensor configured to sense motion of the image gathering portion with respect to fewer than six degrees of freedom. A tracking signal indicative of motion of the image gathering portion is generated using the sensor. The tracking signal is processed in conjunction with supplemental data of motion of the image gathering portion to determine a spatial disposition of the image gathering portion within the body. In many embodiments, the method includes collecting a tissue sample from the internal tissue.
(FR)L'invention concerne des procédés et des systèmes d'imagerie de tissus internes dans un corps. Selon un aspect, l'invention concerne un procédé d'imagerie d'un tissu interne d'un corps. Le procédé comprend l'introduction d'une partie de rassemblement d'images d'un endoscope souple dans le corps. La partie de rassemblement d'images est couplée à un capteur configuré pour détecter un mouvement de la partie de rassemblement d'images par rapport à moins de six degrés de liberté. Un signal de suivi indiquant un mouvement de la partie de rassemblement d'images est généré à l'aide du capteur. Le signal de suivi est traité conjointement avec des données supplémentaires de mouvement de la partie de rassemblement d'images pour déterminer une disposition spatiale de la partie de rassemblement d'images dans le corps. Dans de nombreux modes de réalisation, le procédé comprend la collecte d'un échantillon de tissu provenant du tissu interne.
États désignés : AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JP, KE, KG, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LT, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
Organisation régionale africaine de la propriété intellectuelle (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Office eurasien des brevets (OEAB) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
Office européen des brevets (OEB) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
Organisation africaine de la propriété intellectuelle (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Langue de publication : anglais (EN)
Langue de dépôt : anglais (EN)