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1. (WO2014081487) AMÉLIORATION DU FILTRAGE KALMAN AVEC DES MESURES INDIRECTES DE BRUIT
Dernières données bibliographiques dont dispose le Bureau international   

N° de publication :    WO/2014/081487    N° de la demande internationale :    PCT/US2013/055521
Date de publication : 30.05.2014 Date de dépôt international : 19.08.2013
CIB :
G01C 21/16 (2006.01), G01S 11/10 (2006.01), F41G 7/00 (2006.01)
Déposants : RAYTHEON COMPANY [US/US]; 870 Winter Street Waltham, Massachusetts 02451-1449 (US)
Inventeurs : WELLMAN, William H.; (US).
GUDIM, Eric J.; (US).
SAVAGE, Lee M.; (US)
Mandataire : MARAIA, Joseph M.; Burns & Levinson LLP 125 Summer Street Boston, MA 02110 (US)
Données relatives à la priorité :
13/682,933 21.11.2012 US
Titre (EN) IMPROVING KALMAN FILTERING WITH INDIRECT NOISE MEASUREMENTS
(FR) AMÉLIORATION DU FILTRAGE KALMAN AVEC DES MESURES INDIRECTES DE BRUIT
Abrégé : front page image
(EN)Accurate remote tracking of fixed objects from a moving platform requires overcoming platform noise. Such tracking becomes difficult when the only inertial reference (such as a central aircraft inertial navigation system) is remote from the sensor, which experiences non-measured angular movements due to airframe vibrations and flexing. In such a scenario, Kalman filtering cannot converge on a true value because all noise sources are not known. Current naive approaches arbitrarily boost noise with fixed additive or multiplicative factors. However, such approaches slow filter response and; thus, often fail to give timely results. Embodiments of the present disclosure derive inertial reference parameters to quantify noise of the sensor that is remote from the inertial reference. Advantageously, disclosed embodiments enable use of remote sensors with an existing inertial reference, rather than consolidating sensors and the inertial reference at a single location or providing inertial references at each sensor.
(FR)Le suivi précis à distance d'objets fixes à partir d'une plate-forme mobile nécessite d'éliminer le bruit de la plate-forme. Un tel suivi devient difficile quand l'unique référence inertielle (telle qu'un système central de navigation inertielle d'aéronef) est éloignée du capteur, qui subit des mouvements angulaires non mesurés dus aux vibrations et aux flexions de la cellule. Dans un tel scénario, le filtrage de Kalman est incapable de converger vers une valeur réelle car toutes les sources de bruit ne sont pas connues. Les approches naïves actuelles augmentent le bruit de manière arbitraire avec un additif fixe ou des facteurs multiplicatifs. Cependant, de telles approches ralentissent la réponse du filtre et, par conséquent, sont souvent incapables de donner des résultats dans les temps. Dans la présente invention, des modes de réalisation dérivent des paramètres de référence inertielle pour quantifier le bruit du capteur qui est éloigné de la référence inertielle. De manière avantageuse, les modes de réalisation de la présente invention permettent d'utiliser des capteurs distants avec une référence inertielle existante, plutôt que de réunir des capteurs et la référence inertielle à un seul emplacement ou de fournir des références inertielles à chaque capteur.
États désignés : AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IS, JP, KE, KG, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LT, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
Organisation régionale africaine de la propriété intellectuelle (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Office eurasien des brevets (OEAB) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
Office européen des brevets (OEB) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
Organisation africaine de la propriété intellectuelle (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Langue de publication : anglais (EN)
Langue de dépôt : anglais (EN)