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1. (WO2014080621) DISPOSITIF DE COMMANDE DE BRAS, PROCÉDÉ DE COMMANDE ET PROGRAMME DE COMMANDE, ROBOT ET CIRCUIT ÉLECTRONIQUE INTÉGRÉ DE COMMANDE DE BRAS
Dernières données bibliographiques dont dispose le Bureau international   

N° de publication :    WO/2014/080621    N° de la demande internationale :    PCT/JP2013/006803
Date de publication : 30.05.2014 Date de dépôt international : 20.11.2013
CIB :
G06F 3/041 (2006.01), B25J 13/00 (2006.01), G09F 9/00 (2006.01)
Déposants : PANASONIC INTELLECTUAL PROPERTY MANAGEMENT CO., LTD. [JP/JP]; 1-61, Shiromi 2-chome, Chuo-ku, Osaka-shi, Osaka 5406207 (JP)
Inventeurs : FUDABA, Yudai; .
TSUSAKA, Yuko; .
OZAWA, Jun;
Mandataire : SAMEJIMA, Mutsumi; AOYAMA & PARTNERS, Umeda Hankyu Bldg. Office Tower, 8-1, Kakuda-cho, Kita-ku, Osaka-shi, Osaka 5300017 (JP)
Données relatives à la priorité :
2012-256518 22.11.2012 JP
Titre (EN) ARM CONTROL DEVICE, CONTROL METHOD, AND CONTROL PROGRAM; ROBOT; AND ARM-CONTROLLING INTEGRATED ELECTRONIC CIRCUIT
(FR) DISPOSITIF DE COMMANDE DE BRAS, PROCÉDÉ DE COMMANDE ET PROGRAMME DE COMMANDE, ROBOT ET CIRCUIT ÉLECTRONIQUE INTÉGRÉ DE COMMANDE DE BRAS
(JA) アームの制御装置及び制御方法及び制御プログラム、ロボット、並びに、アームの制御用集積電子回路
Abrégé : front page image
(EN)A touch-panel display, with an attached arm, wherein: a torque calculation unit (110) uses a position acquired by a touch-position-information acquisition unit (108) and a force acquired by a touch-force-information acquisition unit (109) to calculate a torque applied to the touch-panel display (303); a stiffness-parameter-information generation unit (111) uses the calculated torque to generate stiffness-parameter information for controlling the arm (102) such that the position and orientation of the touch-panel display do not change; and an arm control unit (112) controls the arm on the basis of the generated stiffness-parameter information.
(FR)Dispositif d'affichage à écran tactile auquel est relié un bras et comprenant : une unité de calcul de couple (110) qui utilise une position de toucher acquise par une unité d'acquisition d'informations de position de toucher (108), et une force de toucher acquise par une unité d'acquisition d'informations de force de toucher (109) pour calculer un couple appliqué à l'écran tactile (303), une unité de génération d'informations de paramètre de rigidité (111), qui utilise le couple calculé pour générer une information de paramètre de rigidité pour la commande du bras (102) de telle façon que la position et l'orientation de l'écran tactile ne se modifient pas; et une unité de commande de bras (112) qui commande le bras en fonction de l'information de paramètre de rigidité.
(JA) アーム付きタッチパネルディスプレイであって、タッチ位置情報取得部(108)より取得した位置及びタッチ力情報取得部(109)より取得した力より、タッチパネルディスプレイ(303)に負荷されるトルクをトルク計算部(110)で計算し、計算されたトルクに基づいて、タッチパネルディスプレイの位置及び姿勢を変化しないようアーム(102)を制御する剛性パラメータの情報を剛性パラメータ情報生成部(111)で生成する。生成された剛性パラメータの情報に基づいてアームをアーム制御部(112)で制御する。
États désignés : AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JP, KE, KG, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LT, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
Organisation régionale africaine de la propriété intellectuelle (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Office eurasien des brevets (OEAB) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
Office européen des brevets (OEB) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
Organisation africaine de la propriété intellectuelle (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Langue de publication : japonais (JA)
Langue de dépôt : japonais (JA)