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1. (WO2014079879) PROCEDE DE RECONSTRUCTION 3D ET DE MOSAÏQUAGE 3D PANORAMIQUE D'UNE SCENE
Dernières données bibliographiques dont dispose le Bureau international   

N° de publication :    WO/2014/079879    N° de la demande internationale :    PCT/EP2013/074277
Date de publication : 30.05.2014 Date de dépôt international : 20.11.2013
Demande présentée en vertu du Chapitre 2 :    18.09.2014    
CIB :
G06T 3/00 (2006.01), G06T 3/40 (2006.01), G06T 7/00 (2006.01)
Déposants : THALES [FR/FR]; Tour Carpe Diem Place des Corolles Esplanade Nord F-92400 Courbevoie (FR)
Inventeurs : HORAK, Raphaël; (FR)
Mandataire : HENRIOT, Marie-Pierre; Immeuble VISIUM 22 avenue Aristide Briand F-94117 ARCUEIL Cedex (FR)
Données relatives à la priorité :
1203126 21.11.2012 FR
Titre (EN) METHOD OF 3D RECONSTRUCTION AND 3D PANORAMIC MOSAICING OF A SCENE
(FR) PROCEDE DE RECONSTRUCTION 3D ET DE MOSAÏQUAGE 3D PANORAMIQUE D'UNE SCENE
Abrégé : front page image
(EN)The invention concerns a method of 3D reconstruction of a scene by means of 2D panoramic images of the scene, which comprises a step of processing said images. These images originate from a panoramic system that moves along a predefined trajectory, such that the image of at least one point in the scene is in at least 3 successive images obtained from different directions; the step of processing these successive 2D images comprises the following sub-steps: defining reconstruction planes in the scene to be reconstructed, from panoramic image pairs, defining, for each pair, rectification planes corresponding to the reconstruction planes, and projecting onto each of them a sector of each image of the pair, directly, to obtain two rectified 2D images, mapping the two rectified 2D images to obtain an intermediate 3D reconstruction, transforming each intermediate 3D reconstruction into a 3D reference including the reconstruction planes, in order to obtain a transformed intermediate 3D reconstruction, repeating steps b) to d) on a new pair of panoramic 2D images and at least one other rectification plane, so as to obtain at least one other transformed intermediate 3D reconstruction, f) temporally merging at least two transformed intermediate 3D reconstructions in order to obtain a 3D reconstruction of the scene.
(FR)L'invention concerne un procédé de reconstruction 3D d'une scène au moyen d'images panoramiques 2D de la scène, qui comporte une étape de traitement de ces images. Ces images sont issues d'un système panoramique en déplacement selon une trajectoire déterminée, tel que l'image d'au moins un point de la scène est dans au moins 3 images successives obtenues selon différentes directions; l'étape de traitement de ces images successives 2D comporte les sous-étapes : déterminer des plans de reconstruction dans la scène à reconstruire, à partir de couples d'images panoramiques, déterminer, pour chaque couple des plans de rectification correspondant aux plans de reconstruction et projeter sur chacun d'eux un secteur de chaque image du couple, de façon directe, pour obtenir deux images rectifiées 2D, mettre en correspondance les deux images rectifiées 2D pour obtenir une reconstruction 3D intermédiaire, transformer chaque reconstruction 3D intermédiaire dans un repère 3D incluant les plans de reconstruction pour obtenir une reconstruction 3D intermédiaire transformée, réitérer les étapes b) à d) à partir d'un nouveau couple d'images panoramiques 2D et d'au moins un autre plan de rectification, pour obtenir au moins une autre reconstruction 3D intermédiaire transformée, f) fusionner temporellement au moins deux reconstructions 3D intermédiaires transformées pour obtenir une reconstruction 3D de la scène.
États désignés : AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JP, KE, KG, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LT, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
Organisation régionale africaine de la propriété intellectuelle (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Office eurasien des brevets (OEAB) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
Office européen des brevets (OEB) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
Organisation africaine de la propriété intellectuelle (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Langue de publication : français (FR)
Langue de dépôt : français (FR)