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1. (WO2014077272) DISPOSITIF DE RECONNAISSANCE D'OBJET TRIDIMENSIONNEL ET PROCÉDÉ DE RECONNAISSANCE D'OBJET TRIDIMENSIONNEL
Dernières données bibliographiques dont dispose le Bureau international   

N° de publication :    WO/2014/077272    N° de la demande internationale :    PCT/JP2013/080661
Date de publication : 22.05.2014 Date de dépôt international : 13.11.2013
CIB :
G06T 7/00 (2006.01), G06T 1/00 (2006.01), G06T 7/20 (2006.01)
Déposants : IHI CORPORATION [JP/JP]; 1-1, Toyosu 3-chome, Koto-ku, Tokyo 1358710 (JP)
Inventeurs : HAYASHI, Toshihiro; (JP).
EMOTO, Shuhei; (JP).
SONEHARA, Mitsuharu; (JP)
Mandataire : MIYOSHI, Hidekazu; Toranomon Kotohira Tower, 2-8, Toranomon 1-chome, Minato-ku, Tokyo 1050001 (JP)
Données relatives à la priorité :
2012-253023 19.11.2012 JP
Titre (EN) THREE-DIMENSIONAL OBJECT RECOGNITION DEVICE AND THREE-DIMENSIONAL OBJECT RECOGNITION METHOD
(FR) DISPOSITIF DE RECONNAISSANCE D'OBJET TRIDIMENSIONNEL ET PROCÉDÉ DE RECONNAISSANCE D'OBJET TRIDIMENSIONNEL
(JA) 3次元物体認識装置および3次元物体認識方法
Abrégé : front page image
(EN)A three-dimensional object recognition device (100) provided with: a matching unit (124) for comparing, on the basis of image data, a three-dimensional object in an image to a three-dimensional shape model corresponding to the three-dimensional object, and associating correlated feature points using pattern matching; a model update unit (128) for updating the three-dimensional shape model using the matching unit-associated feature points; a motion estimation unit (130) for estimating the motion of the three-dimensional object from the position/attitude history of the three-dimensional shape model updated by the model update unit, and estimating the three-dimensional shape model at an arbitrary point in time in the future; and a validity determination unit (126) for comparing the matching unit-associated feature points to the three-dimensional shape model estimated by the motion estimation unit, and allowing the model update unit to update the three-dimensional shape model using only the feature points determined to be valid.
(FR)L'invention concerne un dispositif de reconnaissance d'objet tridimensionnel (100) qui comporte : une unité de mise en correspondance (124) pour comparer, sur la base de données d'image, un objet tridimensionnel dans une image à un modèle de forme tridimensionnelle correspondant à l'objet tridimensionnel, et associer des points caractéristiques corrélés à l'aide d'une mise en correspondance de motifs; une unité de mise à jour de modèle (128) pour mettre à jour le modèle de forme tridimensionnelle à l'aide des points caractéristiques associés à l'unité de mise en correspondance; une unité d'estimation de mouvement (130) pour estimer le mouvement de l'objet tridimensionnel à partir de l'historique de positions/attitudes du modèle de forme tridimensionnelle mis à jour par l'unité de mise à jour de modèle, et estimer le modèle de forme tridimensionnelle à un instant arbitraire dans le futur; et une unité de détermination de validité (126) pour comparer les points caractéristiques associés à l'unité de mise en correspondance au modèle de forme tridimensionnelle estimé par l'unité d'estimation de mouvement, et permettre à l'unité de mise à jour de modèle de mettre à jour le modèle de forme tridimensionnelle uniquement à l'aide des points caractéristiques déterminés comme étant valides.
(JA) 3次元物体認識装置(100)は、画像データに基づく画像中の3次元物体と、3次元物体に対応する3次元形状モデルとを比較し、パターンマッチングによって相関のある特徴点同士を対応付けるマッチング部(124)と、マッチング部が対応付けた特徴点によって3次元形状モデルを更新するモデル更新部(128)と、モデル更新部が更新した3次元形状モデルの位置姿勢履歴から3次元物体の運動を推定し、将来の任意の時点の3次元形状モデルを推定する運動推定部(130)と、マッチング部が対応付けた特徴点と、運動推定部が推定した3次元形状モデルとを比較し、正当であると判定した特徴点のみによってモデル更新部に3次元形状モデルを更新させる正当性判定部(126)とを備える。
États désignés : AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, KE, KG, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LT, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
Organisation régionale africaine de la propriété intellectuelle (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Office eurasien des brevets (OEAB) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
Office européen des brevets (OEB) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
Organisation africaine de la propriété intellectuelle (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Langue de publication : japonais (JA)
Langue de dépôt : japonais (JA)