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1. (WO2014076809) DISPOSITIF DE TRAVAIL ET DISPOSITIF DE MONTAGE DE COMPOSANT
Dernières données bibliographiques dont dispose le Bureau international   

N° de publication :    WO/2014/076809    N° de la demande internationale :    PCT/JP2012/079750
Date de publication : 22.05.2014 Date de dépôt international : 16.11.2012
CIB :
H05K 13/04 (2006.01)
Déposants : FUJI MACHINE MFG. CO., LTD. [JP/JP]; 19, Chausuyama, Yamamachi, Chiryu-shi, Aichi 4728686 (JP)
Inventeurs : KIDO Takashi; (JP).
FUJITA Masatoshi; (JP).
NAGATA Ryo; (JP).
KAINUMA Makoto; (JP)
Mandataire : KOBAYASHI Osamu; KAWASHIMA Bldg. 2nd Floor, 19-13, Kanayamacho 1-chome, Atsuta-ku, Nagoya-shi, Aichi 4560002 (JP)
Données relatives à la priorité :
Titre (EN) WORK DEVICE AND COMPONENT MOUNTING DEVICE
(FR) DISPOSITIF DE TRAVAIL ET DISPOSITIF DE MONTAGE DE COMPOSANT
(JA) 作業機器および部品実装機
Abrégé : front page image
(EN)The present invention is a work device comprising a base member, a work member, a drive unit, and a work control unit. The work control unit has: a switching setting means that sets a switching position part way along the length of a stroke in which a work member expands and contracts, from a reference position to a work position, and sets a coarse-movement drive area and a low-speed drive area; a coarse-movement control means that controls the expansion/contraction speed of the work member in the coarse-movement drive area to a high speed and suppresses vibration; a low-speed control means that controls the expansion/contraction speed of the work member in the low-speed drive area to a low speed and controls the work member to expand/contract to/from the work position once said speed has dropped to no more than a rated speed; and a switching adjustment means that adjusts such that the expansion/contraction speed and the acceleration change smoothly when the work member passes through the switching position. As a result, the expansion/contraction speed of the work member is increased, work time is reduced, the impact load when the work member comes in contact with a work object is reduced, and work position precision is maintained.
(FR)La présente invention est un dispositif de travail comprenant un élément de base, un élément de travail, une unité de pilotage, et une unité de commande de travail. L'unité de commande de travail a : un moyen de réglage de commutation qui règle un chemin de partie de position de commutation le long de la longueur d'une course dans laquelle un élément de travail s'étend et se contracte, d'une position de référence à une position de travail, et règle une zone de pilotage de mouvement grossier et une zone de pilotage de vitesse lente ; un moyen de commande de mouvement grossier qui commande la vitesse d'extension/contraction de l'élément de travail dans la zone de pilotage de mouvement grossier à une vitesse élevée et supprime une vibration ; un moyen de commande de vitesse lente qui commande la vitesse d'extension/contraction de l'élément de travail dans la zone de pilotage de vitesse lente à une vitesse lente et commande l'élément de travail pour s'étendre/se contracter vers/depuis la position de travail une fois que ladite vitesse a chuté à pas plus qu'une vitesse nominale ; et un moyen d'ajustement de commutation qui ajuste de telle sorte que la vitesse d'extension/contraction et l'accélération changent de manière lisse lorsque l'élément de travail passe par la position de commutation. Par conséquent, la vitesse d'extension/contraction de l'élément de travail est augmentée, le temps de travail est réduit, la charge d'impact lorsque l'élément de travail vient en contact avec un objet de travail est réduite, et la précision de position de travail est maintenue.
(JA) 本発明は、基体部材と作業部材と駆動部と作業制御部とを備えた作業機器であって、作業制御部は、作業部材が基準位置から作業位置まで延伸するストローク長さの途中に切替位置を設定して粗動駆動領域および低速駆動領域を設定する切替設定手段と、粗動駆動領域内で作業部材の延伸速度を高速に制御しつつ振動を抑制する粗動制御手段と、低速駆動領域内で作業部材の延伸速度を低速に制御しつつ許容速度以下となってから作業位置まで延伸するように制御する低速制御手段と、作業部材が切替位置を通過するときの延伸速度および加速度が滑らかに変化するように調整する切替調整手段とを有する。これにより、作業部材の延伸速度を高速化して作業時間を短縮化し、作業部材が作業対象物に当接するときの衝撃荷重を低減しつつ作業位置精度を確保できる。
États désignés : AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IS, JP, KE, KG, KM, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LT, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
Organisation régionale africaine de la propriété intellectuelle (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Office eurasien des brevets (OEAB) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
Office européen des brevets (OEB) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
Organisation africaine de la propriété intellectuelle (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Langue de publication : japonais (JA)
Langue de dépôt : japonais (JA)