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1. (WO2014076152) DISPOSITIF DE TRAITEMENT AUTOMATIQUE A PROGRAMMATION MANUELLE ET PROCEDE
Dernières données bibliographiques dont dispose le Bureau international   

N° de publication :    WO/2014/076152    N° de la demande internationale :    PCT/EP2013/073764
Date de publication : 22.05.2014 Date de dépôt international : 13.11.2013
CIB :
G05B 19/423 (2006.01)
Déposants : CREVOISIER SA [CH/CH]; La Sagne au Droz 45b CH-2714 Les Genevez (CH)
Inventeurs : BEURET, Gilles; (CH).
VACCARI, Aldo; (CH).
NICOLLIER, Grégoire; (CH).
GOSPARINI, Bryan; (CH).
TRUFFER, Christophe; (CH).
JAEKEL, Frédéric; (CH).
MAITRE, Gilbert; (CH).
FLUCKIGER, Glenn; (CH).
MARCUARD, Jean-Daniel; (CH).
RODUIT, Pierre; (CH)
Mandataire : P&TS SA; Av. J.-J. Rousseau 4 P.O. Box 2848 CH-2001 Neuchâtel (CH)
Données relatives à la priorité :
2426/12 19.11.2012 CH
Titre (EN) MANUALLY PROGRAMMED AUTOMATIC SURFACE-TREATMENT AND MACHINING DEVICE, AND METHOD
(FR) DISPOSITIF DE TRAITEMENT AUTOMATIQUE A PROGRAMMATION MANUELLE ET PROCEDE
Abrégé : front page image
(EN)Manually programmed automatic system based on a support (polishing reel) equipped with a number of visual or geometric optical references used to carry out an operation on a workpiece in the fields of view of several sensors. The references on the reel are, for example, produced by a geometric arrangement of different coloured LEDs. An image analysis system makes it possible to determine the pose (position and orientation) of the reel from images displaying the optical references and to reconstruct the path of the workpiece that is to be processed. This path is then converted into instructions for a robot or any other system of axes which is thus programmed to automatically repeat the actions of the operator.
(FR)Système automatique à programmation manuelle basé sur un support (bobineau de polissage) équipé de plusieurs repères optiques, visuels ou géométriques utilisés pour réaliser une opération sur une pièce dans les champs de vision de plusieurs capteurs. Les repères du bobineau sont par exemple réalisés par une disposition géométrique de LED de couleurs différentes. Un système d'analyse d'image permet de déterminer la pose (position et orientation) du bobineau à partir des images affichant les repères optiques et de reconstruire la trajectoire de la pièce à traiter. Cette trajectoire est ensuite transformée en instructions pour un robot ou tout autre système d'axes qui est ainsi programmé pour répéter automatiquement les gestes de l'opérateur.
États désignés : AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JP, KE, KG, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LT, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
Organisation régionale africaine de la propriété intellectuelle (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Office eurasien des brevets (OEAB) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
Office européen des brevets (OEB) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
Organisation africaine de la propriété intellectuelle (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Langue de publication : français (FR)
Langue de dépôt : français (FR)