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1. (WO2014029720) PROCÉDÉ D'ÉTALONNAGE D'UNE CAMÉRA À TEMPS DE VOL
Dernières données bibliographiques dont dispose le Bureau international   

N° de publication :    WO/2014/029720    N° de la demande internationale :    PCT/EP2013/067214
Date de publication : 27.02.2014 Date de dépôt international : 19.08.2013
CIB :
G01S 7/497 (2006.01), G01S 17/89 (2006.01), G01S 17/93 (2006.01)
Déposants : JOHNSON CONTROLS GMBH [DE/DE]; Industriestraße 20-30 51399 Burscheid (DE)
Inventeurs : KIRSCH, Oliver; (DE).
BOEHM, Hannes René; (DE).
SCHLIEP, Frank; (DE)
Mandataire : FINGER, Catrin; LIEDTKE & PARTNER Gerhart-Hauptmann-Straße 10/11 99096 Erfurt (DE)
Données relatives à la priorité :
10 2012 016 524.2 20.08.2012 DE
10 2013 209 721.2 24.05.2013 DE
Titre (DE) VERFAHREN ZUR KALIBRIERUNG EINER TOF-KAMERA
(EN) METHOD FOR CALIBRATING A TOF CAMERA
(FR) PROCÉDÉ D'ÉTALONNAGE D'UNE CAMÉRA À TEMPS DE VOL
Abrégé : front page image
(DE)Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Kalibrierung einer TOF-Kamera (1) in Bezug auf eine beliebig geformte Oberfläche (3) eines Bauteiles, wobei mittels der TOF-Kamera (1) eine Entfernungsinformation der TOF-Kamera (1) zu der Oberfläche (3) oder zumindest zu einem Abschnitt der Oberfläche (3) erfasst wird. Erfindungsgemäß sind eine Oberflächenform der Oberfläche (3) und eine ideale Position der TOF-Kamera (1) in Bezug auf die Oberflächenform gespeichert und es wird eine Abweichung der Ausrichtung der TOF-Kamera (1) in Bezug auf die Oberfläche (3) oder zumindest den Abschnitt der Oberfläche (3) ermittelt.
(EN)The invention relates to a method for calibrating a TOF camera (1) in relation to a surface (3) of a component, said surface being of any shape, wherein a distance datum of the TOF camera (1) with respect to the surface (3) or at least to a portion of the surface (3) is detected by means of the TOF camera (1). According to the invention, a surface shape of the surface (3) and an ideal position of the TOF camera (1) in relation to the surface shape are stored and a deviation in the orientation of the TOF camera (1) in relation to the surface (3) or at least to the portion of the surface (3) is determined.
(FR)L'invention concerne un procédé d'étalonnage d'une caméra à temps de vol (1) par rapport à une surface (3) de forme quelconque d'un composant. Au moyen de la caméra à temps de vol (1), on détermine une information de distance de la caméra (1) par rapport à la surface (3) ou au moins par rapport à un segment de la surface (3). Selon l'invention, on mémorise une forme de la surface (3) et une position idéale de la caméra à temps de vol (1) par rapport à la forme de surface et on détermine un écart de l'alignement de la caméra (1) par rapport à la surface (3) ou au moins par rapport au segment de la surface (3).
États désignés : AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IS, JP, KE, KG, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LT, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
Organisation régionale africaine de la propriété intellectuelle (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Office eurasien des brevets (OEAB) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
Office européen des brevets (OEB) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
Organisation africaine de la propriété intellectuelle (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Langue de publication : allemand (DE)
Langue de dépôt : allemand (DE)