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1. (WO2014029599) PROCÉDÉ ET DISPOSITIF POUR GUIDER UN VÉHICULE DANS UNE VOIE DE CIRCULATION
Dernières données bibliographiques dont dispose le Bureau international   

N° de publication :    WO/2014/029599    N° de la demande internationale :    PCT/EP2013/066185
Date de publication : 27.02.2014 Date de dépôt international : 01.08.2013
CIB :
B62D 15/02 (2006.01)
Déposants : ROBERT BOSCH GMBH [DE/DE]; Postfach 30 02 20 70442 Stuttgart (DE)
Inventeurs : BUERKLE, Lutz; (DE).
GLASER, Thomas; (DE)
Représentant
commun :
ROBERT BOSCH GMBH; Postfach 30 02 20 70442 Stuttgart (DE)
Données relatives à la priorité :
10 2012 214 847.7 21.08.2012 DE
Titre (DE) VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUM FÜHREN EINES FAHRZEUGS INNERHALB EINES FAHRSTREIFENS
(EN) METHOD AND APPARATUS FOR GUIDING A VEHICLE WITHIN A LANE
(FR) PROCÉDÉ ET DISPOSITIF POUR GUIDER UN VÉHICULE DANS UNE VOIE DE CIRCULATION
Abrégé : front page image
(DE)Die Erfindung betrifft ein Verfahren (300) zum Führen eines Fahrzeugs innerhalb eines Fahrstreifens, wobei das Verfahren (300) einen Schritt (302) des Einlesens, einen Schritt (304) des Korrigierens und einen Schritt (306) des Bereitstellens aufweist. Im Schritt des Einlesens (302) wird eine Solltrajektorie zum Führen des Fahrzeugs, eine Lenkeingabe eines Fahrers des Fahrzeugs und zumindest ein auf den Fahrstreifen bezogener Parameter eingelesen. Im Schritt des Korrigierens (304) wird die Solltrajektorie unter Verwendung der Lenkeingabe und des zumindest einen Parameters korrigiert, um eine korrigierte Trajektorie zu erhalten. Im Schritt des Bereitstellens (306) wird ein Lenksignal zum Führen des Fahrzeugs unter Verwendung der korrigierten Trajektorie bereitgestellt.
(EN)The invention relates to a method (300) for guiding a vehicle within a lane, said method (300) comprising a reading step (302), a correction step (304), and a supply step (306). In the reading step (302), a desired driving path for guiding the vehicle, a steering input by a driver of the vehicle, and at least one lane-related parameter are read. In the correction step (304), the desired driving path is corrected using the steering input and the at least one parameter in order to obtain a corrected driving path. In the supply step (306), a steering signal is supplied to guide the vehicle using the corrected driving path.
(FR)L'invention concerne un procédé (300) pour guider un véhicule dans une voie de circulation, le procédé (300) comportant une étape (302) de lecture, une étape (304) de correction et une étape (306) de fourniture. Dans l'étape de lecture (302), une trajectoire de consigne pour guider le véhicule, une entrée de conduite d'un conducteur du véhicule et au moins un paramètre se rapportant à la voie de circulation sont lus. Dans l'étape de correction (304), la trajectoire de consigne est corrigée à l'aide de l'entrée de conduite et du au moins un paramètre afin d'obtenir une trajectoire corrigée. Dans l'étape de fourniture (306), un signal de conduite pour guider le véhicule est fourni à l'aide de la trajectoire corrigée.
États désignés : AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IS, JP, KE, KG, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LT, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
Organisation régionale africaine de la propriété intellectuelle (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Office eurasien des brevets (OEAB) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
Office européen des brevets (OEB) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
Organisation africaine de la propriété intellectuelle (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Langue de publication : allemand (DE)
Langue de dépôt : allemand (DE)